就目前自動駕駛技術的發展趨勢來看，商用車在特定場景下的商業化落地必定要早于乘用車。

【卡車之家 原創】自動駕駛一直以來都是人們關注的熱點話題。近日武漢頒出全球首張自動駕駛商用牌照更是將這一話題推向高潮。幾乎所有造車企業都對自動駕駛表現出巨大的熱情，在這場智能網聯的風潮下，目前國內外各家商用車企的自動駕駛技術達到了什么水準，我們一起來看。

一、國內篇

從上表可以看出，目前幾乎所有的知名卡車制造商在自動駕駛領域都取得了不同的成果，其中港口、環衛以及其他封閉場景，自動駕駛實現程度最高，大部分都已達到L4，而列隊跟馳這種智能化車隊管理系統更是成為車企競相研發的重點。

1、解放：

港口是無人駕駛應用的一種重要場景。青島、廈門、天津等港口其已經開啟了無人化、自動化應用，自動化橋吊、軌道吊等裝備已經投入使用。港口運輸車輛無人駕駛的實現將進一步提高港口的自動化程度。國內許多商用車企業也都不約而同地選擇港口作為自動駕駛的切入點。

2018年4月18日，一汽解放在青島港成功發布了J7 L4級港口智能車ICV。這是一汽解放全球首發專為港口作業研發的車輛，ICV是國內第一款實現L4級港口示范運營的智能駕駛運輸車輛。

搭載L4級別無人駕駛技術的解放J7商用重卡在港口實地作業系統中，自動規劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障、自動監測裝載狀態及燈光系統、自動監測油量并規劃軌跡、自動行駛至加油區加油，精準高效地完成了自動裝貨、行駛、轉向、停車、卸貨等一系列動作，全方位滿足了不同港口的作業需求。

解放也在2018年發布了J6F L4級智能環衛車。業內普遍認為，通用場景下無人駕駛短期內難以實現。目前針對高速公路物流的自動駕駛多為L2級別，均能達到量產。

如一汽解放發布的全球首款L2量產級智能駕駛商用車，基于解放J7高端平臺研發，搭載“摯途領航”智能駕駛輔助系統，擁有四大核心技術，分別是車道居中控制（LCKS）技術、主動智能巡航（ACC）技術、智能主動剎車（AEBS）技術，和解放行車聯網技術。其智能系統各軟、硬件模塊均通過車規級產品認證。

2、東風

2019年5月7日，東風商用車三輛無人駕駛東風天龍重卡在公開道路上，圓滿完成列隊跟馳公開驗證試驗行。

三輛無人駕駛東風天龍重卡在測試道路上通過V2V實現網聯協同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC(自適應巡航系統)+LKA(車道保持)實現自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速。

同時，東風商用車在長沙橘子洲開展了東風天錦自動駕駛環衛車試運營，驗證了包含自檢、識別、自適應巡航、車道保持、避撞、會車等一系列自動駕駛功能，并進行了精準停車測試，東風中卡智能無人駕駛在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術已實現重大突破。

3、重汽

2018年4月12日，中國重汽就已經與天津港集團、主線科技聯合打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口集裝箱卡車。

中國重汽的無人駕駛牽引車，在豪沃T5G基礎上打造，該車采用的是純電動的車型，充電不到一個小時，可行駛120公里，適合在港口等封閉環境內運營，可完全實現裝卸集裝箱及運輸過程的自動化，投入運營后，對于港口來說成本大大降低。

在2019中國重汽商務大會上，中國重汽展示了自己的自動駕駛礦山車。據了解這臺HOWO礦山霸王可達到L4級別的自動駕駛。中國重汽在智能、自動駕駛方面已經實現了商業化，其汕德卡、HOWO智能卡車已經實現了批量交車，可以說已經完全市場化了。

4、陜汽

2018年2月28日，陜汽控股建廠50周年廠慶活動上，陜汽展示了我國自主研發的第一臺基于人工智能的L3級無人駕駛貨運卡車。

德龍X6000 4X2牽引車是基于全新電子電器架構的智能網聯系統，使用多個攝像頭、毫米雷達波，采用視覺定位和多傳感器融合技術，據了解該車已經在陜西、上海等地進行了上萬公里的路測，可實現既定區域的自動駕駛。

5、福田

福田戴姆勒汽車自動駕駛技術一直走在行業前列，在2019年5月，第五屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會（ICV 2019）及“自動駕駛汽車列隊跟馳標準公開驗證試驗”上，列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動駕駛水平。

同時，福田汽車的圖雅諾和歐馬可自動駕駛產品于2018年4月27日在北京順義奧林匹克水上公園園區道路上進行了自動駕駛示范運營。

6、紅巖

2019年世界人工智能大會現場，上汽紅巖5G智能重卡與港區其他智能化設備一起，在復雜的作業環境下15秒內完成貨物裝卸，并迅速開啟自動駕駛，自主規劃最優路線，精準運輸到指定地點。

上汽紅巖5G智能重卡充分利用5G-V2X技術，成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±5cm）與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛。

7、北奔

2019年9月20日，第十一屆中國包頭·稀土產業論壇上，北奔重汽展出一輛L4級自動駕駛重卡。

北奔重汽的這輛L4級自動駕駛重卡，可以實現自主變道超車、并行行駛，自主靠邊停車；交通標志、標線識別及響應；行人、障礙物檢測及響應；ACC自適應巡航；AEB自動緊急制動，以及LKA車道保持輔助駕駛等功能。

8、江鈴

2018年的11月，當時恰逢旗下江鈴威龍HV5上市發布，江鈴重汽演示了L4級別重卡自動駕駛。在2019年1月，江鈴重汽第二次進行自動駕駛演示，并增加了紅綠燈通行功能，2019年的5月份江鈴重汽定義了5條演示路線，2019年9月份江鈴重汽Q-Truck面世交付。

二、國際篇

1、特斯拉

提到自動駕駛，特斯拉是代表車型，在自動駕駛級別上，特斯拉是玩得最溜的一個汽車品牌。

在推出并量產Model S、Model X等多款電動汽車之后，電動汽車廠商特斯拉在2017年11月推出了電動卡車Semi，預計2020年開始量產。

雖然是電動卡車，但特斯拉Semi卻有不俗的運載能力和加速能力，在負載80000磅(約36.2噸)的情況，加速到60英里(約96.6公里)只需要20秒，最高時速可達65英里(約104公里)。

除了能夠在未來實現「全自動駕駛能力」之外，它還有一個「自動跟隨」功能：要駕駛整個Semi卡車運輸車隊只需要一個司機。只要讓他在最前面的卡車里駕駛，后面的卡車就可以開啟跟隨模式，不再需要駕駛員。

2、戴姆勒

今年的CES展上，戴姆勒公司發布了搭載L2級別自動駕駛技術的Freightliner Cascadia（重型長途卡車），將于今年7月份量產。根據外媒報道，戴姆勒公司的自動駕駛卡車將在2019年上路。

2019年當地時間9月9日，戴姆勒和Torc Robotics在美國弗吉尼亞州公路上開發和測試具有4級自動駕駛技術的卡車。

戴姆勒幾年來一直在測試自動駕駛卡車，2015年首次推出相關的公路測試。現在，經過對閉環賽道大量測試后，該汽車制造商已將其4級自動駕駛卡車公之于眾。該功能將有助于卡車在特定地區和特定條件下，無需司機提供任何幫助或監控道路即可自動駕駛。

3、沃爾沃

目前，沃爾沃卡車主要在深礦開采、垃圾回收、農作物收割、特定長途運輸等場景化進行自動駕駛商業化。這些商業化的最大特點是其自動駕駛場景都是在一定的封閉空間中進行的，從而降低了危險。

2016年，在瑞典北部地下1320米的礦井中，沃爾沃即已測試了其自動駕駛車輛，這同時也是當時世界上第一臺地下礦用自動駕駛卡車。

2017年，沃爾沃跟瑞典一家廢品回收公司RENOVA合作，開發了一款自動駕駛垃圾車，該車的攝像頭和傳感器探測覆蓋車身360度，無論是前行還是倒車都能躲避障礙物，碰到突發事件也能立刻停車。

與此同時，沃爾沃還開發了一款協助收割作物的自動駕駛卡車，正在巴西甘蔗地里發揮其身價所在。通過將甘蔗地的地圖上傳到車輛電腦系統，再利用GPS和高精度陀螺儀，就能在甘蔗地里沿著制定路線行走，精確的行駛路線避免了壓壞幼苗和壓實土壤。

與此同時，沃爾沃卡車在列隊跟馳方面也已取得巨大的進步，2018年6月，三輛沃爾沃FH在一個封閉場地中完美演繹列隊跟馳，充分彰顯了沃爾沃platooning車隊同步智能駕駛系統的強大。

最近，沃爾沃展示了一種新的卡車運輸解決方案，使用被稱為Vera、沒有駕駛艙的自動駕駛電動車頭。港口、工廠區域和大型物流中心的運輸任務中，對大量貨物交付精準度有著很高要求。Vera則專門為短距離常規、重復任務而設計。

4、曼恩

2018年9月18日，在IAA商用車展上，曼恩展出一款aFAS 4級自動無人駕駛安全卡車，該車主要從事高速公路維護工作。“aFAS”，是指用于聯邦公路行駛的無人駕駛安全工程車輛的英文縮寫。aFAS的總測試長度超過4000km，是歐洲公共道路上第一輛4級無人駕駛車輛。

不久前，曼恩商用車在其德國總部慕尼黑向德國鐵路信可物流（DB Schenker）交付了互聯卡車列隊路測車輛。去年5月，曼恩商用車便與德國鐵路信可物流和德國歐福應用技術大學（Hochschule Fresenius）聯合開展研究項目，旨在測試互聯卡車列隊在日常物流運輸中的應用。

卡車列隊技術窺其原理，就是在駕駛輔助控制系統的幫助下，卡車列隊中的所有車輛都通過一個電子的“牽引桿”相互連接。在這種情況下，車輛的電子耦合器可確保列隊的行車安全。列隊系統的一項重要目標是通過緊密的跟車行駛減少空氣阻力，從而降低車隊的整體燃油消耗。

5、斯堪尼亞

早在2016年，斯堪尼亞的測試車已經能夠自動行駛在歐洲礦區的道路上，通過遠程控制能夠實現自動裝卸。在礦區內行駛，斯堪尼亞自動駕駛卡車能自動規避路上的障礙物。

同樣在2018年，斯堪尼亞（Scania）宣布與芬蘭Ahola Transport公司達成合作協議，在北歐道路上進行半自動駕駛卡車車隊路測，并重點開發與駕駛員輔助相關的新型交通技術。這是歐洲首個在公共道路上測試半自動駕駛卡車車隊的合作協議。

6、UD卡車

2018年4月，UD卡車對外宣布，2020年將實現特定工況下自動駕駛應用，2030年的時候完全批量生產自動駕駛電動卡車。

2018年底，UD卡車在日本埼玉縣上尾市的總部進行了首次L4級別自動駕駛卡車演示，模擬自動駕駛卡車在碼頭、工廠、倉庫等特定場景下的駕駛。UD將他們的自動駕駛技術命名為“Fujin”，在日本Fujin是風神的名字。

Fujin通過GPS、雷達、激光雷達、攝像頭、軟件等技術可以讓車輛實現自動啟停、調頭、彎道行駛、倒車等日常駕駛動作。

近日，UD卡車自動駕駛項目又有了新的進展。8月5日開始他們在特定區域內開展無人駕駛的實用化驗證，測試自動駕駛卡車在無人狀態下運營的可行性，持續到8月30日結束。近一個月的測試是為了讓卡車學習行駛路線，確認停車、調頭、倒車等動作。這是日本國內首次進行L4級別卡車的實用化驗證。

7、福特

福特2018年即已發布一款全電動概念卡車F-Vision。外形部分，F-Vision采用了極具科幻的造型，大量運用空氣動力學設計，兩側的C字型LED日間行車燈造型犀利，并配有獨特造型設計的擋風玻璃，與車身融為一體。此外，該車還采用了攝像機后視鏡和嵌入式門設計，科技感十足。福特表示F-Vision的靈感來自漫威超級英雄。

據此前泄露的消息，F-Vision擁有一個強大的電動總成和L4級自動駕駛系統。此外，該車還將使用輕量級組件，并提供互聯網開放式接口。

該車不僅能夠自動駕駛，還使用了智能材料，車窗能根據太陽亮度自動調節。使用的是電動技術，真正實現零排放，非常環保。

照福特設計師的話說，自動駕駛卡車比普通自動駕駛轎車意義要更加深遠，因為這樣可以降低物流成本，而且還會更加安全。

結合實際情況看來，自動駕駛卡車在短期內暫時不可能在所有道路上公開運營，但是在農業區、廠區、港口等區域內短途運輸的工況下，L4級的自動駕駛會有很大的用處，重復單調的運輸任務可以交給自動駕駛卡車完成，將人們從高強度的駕駛勞動中解放出來。

從手機到自動駕駛汽車，人工智能正在改變世界。而伴隨著5G時代的到來，物聯網陸續搭建……自動駕駛落地的步伐也將越來越快，這一天非常值得期待。（文/張寧寧）