非線性的定義

非線性的定義


力和位移,應(yīng)變和應(yīng)力關(guān)系曲線不是直線,而是表現(xiàn)為曲線,即剛度是一個變量;


剛度改變是非線性的實質(zhì);


三種非線性


根據(jù)剛度改變的原因,非線性行為有下列三種:


狀態(tài)非線性:


ü 如電纜,在繃緊和松散兩種狀態(tài)下剛度是不同的,這是由于在繃緊狀態(tài)下產(chǎn)生的初始應(yīng)力導(dǎo)致剛度增大,通常稱為應(yīng)力剛化


ü 如土壤,在融化和凍結(jié)兩種狀態(tài)下剛度是不同的;


ü 如軸承與軸承套,在接觸和非接觸狀態(tài)下剛度是不同的;以上行為的共同特點是,系統(tǒng)的狀態(tài)發(fā)生變化時,系統(tǒng)的剛度也隨之發(fā)生突然的變化;


ü 例子是電纜、土壤、軸承與軸承套;


幾何非線性:


ü 即物體在大變形時應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系是非線性的,剛度連續(xù)變化,這與小變形情況下剛度是一常量不同;


ü 高速旋轉(zhuǎn)物體,離心力導(dǎo)致幾何形狀改變,進而產(chǎn)生初始應(yīng)力,這種初始應(yīng)力也會導(dǎo)致剛度的改變,通常稱為旋轉(zhuǎn)軟化


ü 旋轉(zhuǎn)軟化效應(yīng)的設(shè)置:solution>define loads >apply>structural >other>angular velocity>選中decrease stiffn選項,對應(yīng)的命令為omega


材料非線性:


ü 材料的塑性變形階段;


ü 雙線性材料


ü 多線性材料


ü 超彈性材料:多用于模擬橡膠,需采用hyper類單元;或除linkbeam單元以外的其它類型的編號在180以上的單元;


ü 溫度相關(guān)的非線性材料:


ü 蠕變材料:


ü 粘塑性:


2 單元生死在狀態(tài)非線性問題中的應(yīng)用


2 非線性與非彈性


非線性材料并不一定是非彈性的,即不一定是塑性的,非彈性指的是變形在撤去載荷后不可以恢復(fù)的性質(zhì);


2 大變形和大應(yīng)變效應(yīng)選項nlgeom,并不是所有的非線性分析都將產(chǎn)生大變形;


2 非線性分析的特殊性


ü 逐步遞增載荷:非線性問題需要一系列帶校正的線性近似來求解;


ü ANSYS采用牛頓-拉普森(NR)平衡迭代方法來增加收斂性;


ü ANSYS提供了下列方法來增加問題的收斂性:自適應(yīng)下降、線性搜索、自動載荷步、二分法


ü 弧長法:對于某些物理意義上不穩(wěn)定的系統(tǒng)的非線性靜態(tài)分析,采用弧長法比單獨采用NR平衡迭代更容易收斂;這種不穩(wěn)定系統(tǒng)包括:獨立實體從固定表面分離的靜態(tài)接觸問題;結(jié)構(gòu)完全崩潰的問題;結(jié)構(gòu)突然變化為另一個穩(wěn)定狀態(tài)的非線性彎曲問題;(即結(jié)構(gòu)的載荷-位移曲線的斜率將為0或者負值時,可以采用弧長方法來幫助穩(wěn)定數(shù)值求解)


2 保守行為和非保守行為:


ü 外部載荷傳入保守系統(tǒng)的能量,能夠在移去載荷的時候全部釋放掉,而非保守系統(tǒng)對于外部輸入的能量由于塑性應(yīng)變或滑動摩擦被系統(tǒng)吸收,在外力撤去后無法恢復(fù)加力以前的狀態(tài);


ü 前者加載的次序對結(jié)果沒有影響,而后者加載的次序?qū)憫?yīng)結(jié)果有影響;


2 收斂容差


ü 包括以力(或力矩)為基礎(chǔ)確定收斂的絕對量度和以位移為基礎(chǔ)確定收斂的相對量度;


ü 應(yīng)道總是使用力為基礎(chǔ)的收斂容差,如果需要可以增加以位移(或轉(zhuǎn)動)為基礎(chǔ)的收斂容差,但是通常不單獨使用以位移為基礎(chǔ)的收斂容差;


2 自動時間子步


ü 在下列兩種情形下可以激活自動時間步長:結(jié)構(gòu)的行為從線性變化到非線性;想要在系統(tǒng)響應(yīng)的非線性部分變化時間步長;


ü 自動時間分步激活ANSYS程序的二分法;


2 載荷方向


ü 集中載荷保持原有方向,不隨模型的變形而改變方向;


ü 分布載荷的方向始終垂直于物體表面,隨著模型的餓變形而改變方向;


2 瞬態(tài)非線性分析


ü 需要激活時間積分效應(yīng)


2 收斂準則????


2 蠕變準則


ü 如果結(jié)果表現(xiàn)出蠕變行為,可以指定蠕變準則用于自動時間步長調(diào)整;此時必須打開自動時間步長;


ü 蠕變:在恒定載荷作用下,不可恢復(fù)的應(yīng)變隨時間的變化持續(xù)增加的行為稱為蠕變;蠕變與粘塑性有點相似,不同的是,蠕變一般以小時為測量單位,而粘塑性以秒,分為測量單位;


2 后處理


ü 對于非線性分析,通常應(yīng)當在一個精確的對應(yīng)于子步的TIME處進行后處理,否則,ANSYS程序?qū)⑼ㄟ^線性內(nèi)插來計算出沒有結(jié)果值存在的time值處的“結(jié)果值”,從而產(chǎn)生精度損失.




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