由于畢設(shè)實(shí)物需要使用到空心軸電機(jī)，tb上逛了一圈都沒(méi)有找到尺寸合適的，就索性自己設(shè)計(jì)了。扇區(qū)單元如圖所示：

轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)采用的是徑向內(nèi)置式的，永磁體為N35釹鐵硼磁鐵，鐵芯材料為35PN210

仿真動(dòng)畫：