自升式鉆井平臺是海上油田開發的重要設備之一，可用于鉆井、修井、試油、試采等作業。自升式鉆井平臺具有定位能力強、作業穩定性好等優點，且相比鉆井船和半潛式鉆井平臺日租金較低，在近海石油開發中得到廣泛應用。我國共有30多座海上自升式鉆井平臺，占我國移動式鉆井平臺的70%以上。

    第一座自升式平臺是1954年制造的“DeLong-McDermott No.1”號。早期的平臺為矩形船體，使用8或12根管型樁腿。由于平臺需要在更深的海水，更惡劣的海洋環境中工作，所以平臺的設計也在不斷進化，現多采用三角形船體和三個底端帶有樁靴的桁架樁腿。

    自升式平臺主要是由一個駁船型船體(上層平臺)和數個能夠升降的樁腿所組成。這些可升降的樁腿能將船體上升到海面以上一定高度，支撐整個平臺的海上作業。這種平臺既要滿足拖航移位時的浮性、穩性方面的要求，又要滿足作業時座底穩性和強度的要求，以及升降船和升降樁的要求。為適應不同工作水深的需要，須由升降裝置完成升降船和升降樁的工作，并在座底作業時保持平臺固定位置，在拖航時保持樁腿固定位置。

(1) 樁腿

用以扎入海底，來支撐水面以上的工作平臺，有圓筒形及桁架型兩種鋼結構。圓筒形樁腿一般常用3~4根，其外徑約為2~10m，可采用液壓或氣動進行升降。桁架型樁腿一般為3~4個，每個樁腿是一個桁架，其橫截面可以是三角形或正方形，從中國“南海一號”，“勘探二號”自升式鉆井平臺的桁架型樁腿來看，其三角形橫截面的每邊長度為11.5m，三角形的三個頂點處有三根圓管柱，每根管柱直徑為0.76m，樁腿插入海底8m。桁架型樁腿均采用齒輪齒條，以機械傳動方式進行升降：

（2）平臺主體

它本身就是一個駁船甲板，用以安放各種機械設備。工作時，先由拖輪將其拖至井位。拋錨定位后，運用樁腿升降機構將樁腿插入海底，進行預壓后，再用升降機構將船體上升到海面以上一定高度（考慮高潮位并留有余地），即可進行鉆井。完井后，船體降至海面，拔起樁腿并將其升至拖航位置，即可用拖輪拖至新井位。

 (3) 升降裝置

常用的樁腿升降方式有電動液壓式和電動齒輪齒條式。液壓式利用液壓缸的活塞桿的伸縮運動驅動樁腿升降，多用于作業水深較淺的自升式鉆井平臺。齒輪齒條式裝置是將齒條焊接在樁腿上，齒輪則安裝固樁區上，電動齒輪驅動齒條，帶動樁腿升降。

(4) 固樁區

固樁區包括上下導向板，固樁鍥塊和減震器等裝備，主要功能是連接樁腿和船體并傳遞載荷。

(5) 樁腿和樁靴

自升式平臺的樁腿主要有圓筒形及桁架型兩種鋼結構。圓筒形樁腿一般采用3~4根，其外徑約為2~10m，可采用液壓或氣動進行升降。桁架型樁腿一般為3~4個，每個樁腿是一個桁架，其圓截面可以是三角形或正方形。采用齒輪齒條形式進行升降。