Adams中自帶的路面有2d的，3d的。2d路面只有X，Z方向，認為在Y方向是均勻的。3d 路面可以表征在XYZ三個方向的坐標變化，又分為3d spline路面，3d shell路面，crg路面，rgr路面，其中，crg格式的路面是一種通用格式，一般實際掃描的路面常用的格式，3d spline與3d shell路面也可以轉換為crg路面，以提高計算速度；rgr路面是cosin公司的，配合ftire使用。

        最常用的搭配方式：ftire+crg（實掃路面），用于平順性耐久分析，這個需要比較雄厚的資金。做操穩分析或者做頻率比較低的平順性分析，3d spline與3d shell用的也較多，這時候輪胎模型是PAC。3d spline可以認為路面是盡量光滑（spline構造）的，障礙物邊緣過渡也是光滑的，與輪胎的接觸方式是單點接觸（one-point）用于操穩分析，也可以是3d 包絡接觸（enevoloping），用于越障分析，此分析要求PAC包含更多的參數。但是3d spline比較難構造特定的障礙物，比如邊緣過渡不是光滑的，或者是隨機路面，這種情況使用3d shell的比較多，3d shell是將路面離散成三角單元，與輪胎之間采用的是等效體積（equivalent volume）接觸。

        由于此路面采用的是三角離散單元，需要輸入每個節點的坐標，及組成每個單元的節點號。可以用matlab等軟件按照一定規則生成，也可以借助有限元軟件。這里主要講下如何借助有限元工具構造3d shell中的單元。

        首先，將CAD軟件中構造的路面導入，使用三角網格進行劃分，并導出成bdf格式，用記事本打開。其中可以看到每個節點的坐標，及每個單元的節點編號，將其復制出來，再打開模板自帶的路面，另存為自己需要的名稱，按照路面中的節點及單元格式，稍微修改從bdf文件中拷出來的，并復制到此路面中即可。

        另外，做輪胎通過障礙物的仿真，最好能有實測數據驗證下輪心的受力等