對于線性系統，剛度表示為作用在系統上的載荷力F與其受力變形量D之間的比值。正如系統的模態參數（振型，頻率與阻尼），剛度也是系統的固有特性，它不受外界載荷和響應的影響。在系統中施加靜力載荷并測量位移響應，兩者之比就可以得到系統的靜剛度，表達式如下：

K=F/D

其中，k為靜剛度，單位N/mm；

D為位移響應，單位mm；

F為載荷，單位N。

當在系統中施加動態載荷（載荷隨頻率變化而變化）并測量位移響應，兩者之比就可以得到系統的動剛度，動剛度表達式推導如下。

對于一個單自由度彈性阻尼系統，其動力學方程為：

將位移響應x與激勵力f設為：

將上式代入振動方程可得動剛度的表達式為：

從動剛度的表達式可以看出，動剛度是與激勵頻率有關的函數，剛度值隨著頻率ω的變化而改變，而不再是一個固定值，其中包含著實部和虛部，其幅值為：

當激勵頻率ω=0時，動剛度與靜剛度相等，說明靜剛度是動剛度的一種特殊情況。

從動剛度的幅值表達式可以看出，動剛度的值除了與系統靜剛度k和激勵頻率ω有關外，還與系統的質量m和阻尼c有關。當系統在某一頻率段內出現動剛度不足需要對系統進行優化的時候，可以從提高系統靜剛度，調整質量，增加阻尼，改變激勵頻率等方向對系統進行針對性優化，達到提高系統動剛度的目的。