仿生雨燕身長(zhǎng)44.5cm，翼展68cm，重量只有42g，能靈活地在空域內(nèi)以協(xié)調(diào)的方式自主控制飛行。

羽片采用超輕量化、高彈性、高強(qiáng)度的發(fā)泡材料，一根碳纖維翎羽管連接手翼和臂翼，相比之前的撲翼飛行器有著更好的飛行運(yùn)動(dòng)曲線。

在向上飛行時(shí)，每片羽毛會(huì)向外張開(kāi)，讓氣流穿過(guò)翅膀，減少功耗。在向下飛行時(shí)，羽片向內(nèi)收緊，增加BionicSwift的飛行力。

身上集成了緊湊的機(jī)械系統(tǒng)和電機(jī)，通過(guò)智能交互精確調(diào)節(jié)振翅的頻率以及各種機(jī)動(dòng)飛行的升降舵。 

通過(guò)和之前咱們分享的蝙蝠機(jī)器人—BionicFlyingFox相比看一下，BionicFlyingFox的運(yùn)動(dòng)由多個(gè)不同型號(hào)的電機(jī)控制，并采用機(jī)械耦合的形式結(jié)合在一起。

較大的無(wú)刷直流電機(jī)可以控制機(jī)器人翅膀的拍打動(dòng)作，小型電機(jī)們分別調(diào)節(jié)翅膀的每個(gè)關(guān)節(jié)，來(lái)達(dá)到控制飛行高度與方向的目的。

BionicFlyingFox通過(guò)集成機(jī)載電子板與一個(gè)外置運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)的相互配合，超輕型飛行物能夠在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行，而仿生雨燕可以自主飛行了。

而2011年推出的Smartbird智能飛鳥(niǎo)，明顯看起來(lái)簡(jiǎn)單太多了。

2019年咱們分享過(guò)第一代氣動(dòng)機(jī)械手是下面這個(gè)樣子，拇指和食指中還裝有旋轉(zhuǎn)模型，使這兩個(gè)手指可橫向移動(dòng)。通過(guò)這一設(shè)計(jì)，仿生機(jī)械手總共可實(shí)現(xiàn)12個(gè)自由度：

此次的DynaArm機(jī)械臂和BionicSoftHand 2.0真實(shí)復(fù)現(xiàn)了人類(lèi)手掌的精巧運(yùn)動(dòng)，手指的彈性波紋管實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)抓手的輕量化、自適應(yīng)、敏感性及強(qiáng)力性。

相比第一代，它的拇指和食指靈巧動(dòng)作大大擴(kuò)展且更為穩(wěn)定。在指尖、掌內(nèi)及外層帶有觸覺(jué)力傳感器，手腕內(nèi)部帶有深度相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)，從而根據(jù)特定物體來(lái)調(diào)整抓取力。

DynaArm有4個(gè)自由度，有效載荷為8千克，但整個(gè)機(jī)械臂自身的重量不到8千克。其中電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、電動(dòng)機(jī)控制電子裝置、傳感器等電動(dòng)機(jī)組件都僅重1千克。在手臂末端，BionicSoftHand 2.0是氣動(dòng)的，并包裹在具有113個(gè)嵌入式觸覺(jué)傳感器的織物中。

第一代時(shí)只能在手中滾個(gè)魔方。

而這次摘蘋(píng)果、抓蘋(píng)果，甚至發(fā)圍脖、給女孩送鮮花都能做到了。

未來(lái)的世界會(huì)是什么模樣真的不敢想，但她一定屬于致力于研究的開(kāi)發(fā)者。。。