摘要：本文為Workbench中Rigid Dynamics模塊一個實例詳解，優勢在于寫的非常詳細，希望讀者能夠在無基礎的情況下，仍能掌握操作和輸出同樣的求解結果。

01模型簡介，凸輪機構如下，凸輪旋轉帶動上面桿子上下運動；

02打開DM，導入幾何模型：

03進入Model，模塊會自動識別兩對接觸，刪除一個，修改另一個；

04定義joint關系，這個步驟最重要；

桿子外表面和套子內表面平動：

套子外表面和地面固定：

凸輪的一個平面和地面轉動：

05定義joint load，凸輪轉速；

06其它都默認，求解；

07注意事項

01 零件都是剛體，否則報錯：

02 定義了零件間的joint關系，就不要定義contact關系（默認自動生成的建議刪除），本例子的桿子和套子自動識別的無摩擦接觸就建議刪除（本例中不刪除也不影響求解），因為定義了桿子外表面和套子內表面平動

03 Rigid Dynamics 不支持綁定接觸；