AUTOSAR Builder功能介紹

        AUTOSAR Builder 是達(dá)索旗下一種基于 Eclipse 的開(kāi)放性、可擴(kuò)展工具套件，用于設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)符合 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)和軟件。2020x版本支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面

       

        從功能層面講，AUTOSAR Builder為AUTOSAR系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供快速、自動(dòng)化的建模和仿真的手段。

?  AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐AUTOSAR系統(tǒng)研發(fā)

    ?  對(duì)Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發(fā)工作。

▼支持導(dǎo)入/導(dǎo)出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導(dǎo)入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等；

▼符合AUTOSAR的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）；

▼車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、電氣架構(gòu)（ECU硬件結(jié)構(gòu)）等；

▼System Extract & ECU Extract導(dǎo)入導(dǎo)出；

圖 2-Runnable Diagram

圖 3-System Mapping Diagram

圖 4-網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)_自動(dòng)識(shí)別路徑

    ?  對(duì)Adaptive Platform AUTOSA，支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發(fā)工作。

▼支持各種Interface的定義，包括：Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等；

▼支持各種Data Types定義，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等；

▼支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等；

▼支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等；

▼支持signal based communication；

▼支持Adaptive standard types導(dǎo)入；

▼各種ARXML文件導(dǎo)出

圖 5-Adaptive Platform AUTOSAR研發(fā)界面

圖 6-連通CP和AP的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

圖 7-代碼生成及執(zhí)行

圖 8-Diagnostic Port Interface

圖 9-DDS Concept Support

    ?  基礎(chǔ)功能

▼多層次驗(yàn)證能力，包括但不限于AUTOSAR規(guī)定約束檢查、導(dǎo)出至第三方工具的檢查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性檢查等；

▼模型比較；

▼變體管理；

▼協(xié)同研發(fā)；

▼開(kāi)放的API接口

圖 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性驗(yàn)證功能示意圖

圖 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件對(duì)比和合并功能在設(shè)計(jì)流程種的應(yīng)用示意圖

    ?  AUTOSAR Simulation(Asim)-對(duì)AUTOSAR模型進(jìn)行代碼級(jí)的功能性仿真驗(yàn)證

▼AUTOSAR單元測(cè)試和AUTOSAR集成測(cè)試（測(cè)試代碼可來(lái)源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫(xiě)代碼等）；

▼可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測(cè)試模式；

▼在實(shí)際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進(jìn)行仿真

▼黑白盒測(cè)試

▼Debugging、Code Coverage & Profiling

▼支持FMI/FMU標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)合仿真，通過(guò)將軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)出成標(biāo)準(zhǔn)的FMU，用于AUTOSAR功能和被控對(duì)象或非AUTOSAR功能之間的跨學(xué)科仿真

圖 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)合仿真

圖 13－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

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