一、前處理

1.1、網格劃分和材料加載

      本實例中所有模型采用六面體網格劃分，具體六面體網格劃分方法，請參考網址：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c13220

      材料加載請參考本公眾號文章：《基于ANSA的網格劃分技巧和材料加載方式》。網格模型如下圖所示：

1.2、創建剛性耦合

       剛性耦合用于創建鉸鏈連接關系，注意剛性耦合中心點的位置。

1.3、創建rigid body

       rigid body用于施加轉速，通過旋轉來帶動機構運動。

1.4、創建約束

       本例中的約束是在ANSA中完成的，這個因人而異。

 二、求解設置

 1.1、分析步設置

     選擇合適的分析類型，設置好計算時間。

1.2、接觸設置

     摩擦系數設置為0.1，選擇合適的接觸類型。

1.3、鉸鏈創建

     本例中需要創建很多鉸鏈，具體操作步驟請看視頻。

1.4、重力加速度

      施加向下的重力場，用于模擬真實工作環境。

1.5、加載

      轉動輪處施加轉速值，并添加幅值曲線，確保計算過程中的收斂性。

1.6、提交計算

 三、后處理

1.1、位移云圖

1.2、應力

1.3、速度

1.4、某個節點的速度曲線

 四、詳細操作視頻教程網址如下：

http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15726