我們正在開啟一場偉大的交通革命，它將徹底改變?nèi)祟惓鲂泻瓦\(yùn)輸?shù)姆绞健Ｗ詣?dòng)駕駛的出現(xiàn)會(huì)讓我們的通勤更安全更高效，電氣化將讓車輛更環(huán)保，空中出租車將數(shù)小時(shí)的通勤時(shí)長縮短到幾分鐘，實(shí)現(xiàn)城市空中交通的美好愿景?？煽康?G連接推動(dòng)由自動(dòng)駕駛和無人機(jī)所覆蓋的大規(guī)模交通網(wǎng)絡(luò)成為現(xiàn)實(shí)，交通全面覆蓋人人皆可受益。

Advanced driver assistance systems (ADAS) ——前方碰撞警報(bào) (FCW)、自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、車道偏離警報(bào) (LDW)、車道保持輔助 (LKA)以及盲點(diǎn)監(jiān)控 (BSW)系統(tǒng)等高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)預(yù)計(jì)能夠?qū)⑤d客車輛的碰撞減少超過三分之一。1，根據(jù)美國汽車協(xié)會(huì)基金會(huì) (AAA Foundation) 交通安全報(bào)告2，這些碰撞減少能夠?qū)⑤d客車輛碰撞的受傷率降低37%，死亡率降低29%。為了充分發(fā)揮ADAS的潛在優(yōu)勢，甚至提高完全自動(dòng)駕駛相關(guān)的安全性與便捷性，仿真必不可少，它能夠確保車輛感知周圍世界，預(yù)測即將發(fā)生的事情并作出相應(yīng)規(guī)劃。

Ansys全球自動(dòng)駕駛車輛研究報(bào)告顯示，消費(fèi)者對于自動(dòng)駕駛汽車 (A/V)的態(tài)度各異。Ansys委托調(diào)查，就全球消費(fèi)者對自動(dòng)駕駛汽車的看法進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，以更好地了解對于未來出行的期望。該報(bào)告證明，消費(fèi)者對于自動(dòng)駕駛功能期望較高，并非常樂意在有生之年乘坐自動(dòng)駕駛汽車。

Ansys是一項(xiàng)為期兩年、獎(jiǎng)金達(dá)到100萬美元賽事的獨(dú)家仿真贊助商，該賽事將于2021年10月23日，在印第安納波利斯頗具盛名的2.5英里橢圓形賽道上，以一場正面交鋒式高速自動(dòng)駕駛汽車 (A/V)競賽展開。該賽道每年還將舉行全球最盛大的單日體育活動(dòng)Gainbridge主辦的印第安納波利斯500英里大獎(jiǎng)賽。由印第安納波利斯賽道(IMS)和Energy Systems Network (ESN)組織的Indy自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽 (Indy Autonomous Challenge) ，是各大學(xué)間的一項(xiàng)競賽，目的是研發(fā)一款軟件，使自動(dòng)駕駛的Dallara賽車能夠完成IMS賽道上正面交鋒的比賽。

對于一輛部署的自動(dòng)駕駛汽車(A/V)而言，不能存在什么意外情況。無論是在路上還是空中，車輛的感知系統(tǒng)必須對它“看到”的每一個(gè)對象都了如指掌。如果要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，就必須對其軟件模型進(jìn)行適宜訓(xùn)練。如若不然，就無法檢測到以前從未見過的對象，也無法對其進(jìn)行正確分類。例如，看到一個(gè)穿著戲服的人穿過街道時(shí)：雖然人類駕駛員會(huì)感到驚訝，但是能立刻識(shí)別出這是一個(gè)穿著戲服的人并作出相應(yīng)的反應(yīng)。相比之下，感知系統(tǒng)或許在邏輯上無法實(shí)現(xiàn)這種關(guān)鍵的飛躍，甚至更糟的是，根本就無法檢測到該對象。為了確保安全操作，研發(fā)人員不僅需要訓(xùn)練車輛基于AI的感知算法，而且也要確保車輛已經(jīng)掌握其需要了解的事情。

盡管自動(dòng)駕駛汽車行駛道路下方有什么看似不重要，但Wa/veSense的工程師還是通過運(yùn)用Ansys HFSS電磁解決方案研發(fā)出一款系統(tǒng)，來繪制路面下的特征，從而實(shí)現(xiàn)在各種條件下都可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位驗(yàn)證。

在將自動(dòng)駕駛變成現(xiàn)實(shí)的技術(shù)研發(fā)競爭中，大多數(shù)工程師都紛紛專注于獲得一款能從路面上對物體進(jìn)行檢測、解析并作出反應(yīng)的傳感器。但是當(dāng)噴繪的道路標(biāo)識(shí)不再清晰，或是因?yàn)榉e雪、霧氣和雨水變得模糊時(shí)，保持車輛在車道中行駛成為最棘手的難題之一，為了解決這一難題，Wa/veSense工程師將其雷達(dá)設(shè)備指向地下。這樣的雷達(dá)定位系統(tǒng)同樣廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外停車場和立交橋。

實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛的一大障礙是需要研發(fā)一項(xiàng)傳感器技術(shù)，能夠在遠(yuǎn)距離、惡劣天氣、彎道或拐角處，以及其它富有挑戰(zhàn)性的環(huán)境下，充分檢測并對物體進(jìn)行分類，尤其是緊挨著的物體。在Ansys HFSS仿真的幫助下，雷達(dá)及5G初創(chuàng)公司Metawa/ve創(chuàng)建了一個(gè)突破性的雷達(dá)平臺(tái)，該平臺(tái)能夠攻克這些難題，幫助加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛。

在完美的駕駛場景中，街道上將不存在行人、騎行者、嬉戲的兒童、自由奔跑的動(dòng)物、垃圾、路滑的地方錐形交通路標(biāo)，以及其它潛在的危險(xiǎn)，如粗心大意或走神的駕駛員等。遺憾的是，實(shí)際道路要更加復(fù)雜，而如今，汽車制造商正在構(gòu)建仍需駕駛員在環(huán)的高度自動(dòng)化功能。