中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述

如何有效解決中高頻噪聲問題目前仍是學(xué)術(shù)界和工程應(yīng)用領(lǐng)域的難題之一。在當(dāng)前解決中高頻噪聲的幾種主要理論方法中,ProNas能量有限元方法作為一種全新的可行有效的中高頻噪聲控制理論,具有較強(qiáng)的理論和應(yīng)用價(jià)值。

 

ProNas能量有限元方法克服了統(tǒng)計(jì)能量分析和能量有限元方法的不足之處,可用于求解強(qiáng)耦合、大阻尼等非保守系統(tǒng),在降低工程應(yīng)用人員的操作難度,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期等方面都表現(xiàn)了極大的優(yōu)勢(shì);并且,其核心算法,保證了仿真的精度與求解效率。在中高頻噪聲控制領(lǐng)域,ProNas能量有限元方法很值得期待。

 

基于ProNas能量有限元方法,安世亞太聯(lián)合國際最先進(jìn)的中高頻專家資源共同開發(fā)了擁有國內(nèi)自主軟件著作權(quán)的中高頻噪聲仿真分析軟件ProNas,助力解決中高頻噪聲控制難題。作為振動(dòng)噪聲工程界新一代前沿技術(shù)的代表,ProNas成功的破解了傳統(tǒng)中高頻方法面臨的困境。

 

ProNas能量有限元方法產(chǎn)生的背景

 

當(dāng)前,解決中高頻噪聲有幾種主要理論方法:統(tǒng)計(jì)能量分析方法、能量有限元方法及ProNas能量有限元方法。

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖2

 

統(tǒng)計(jì)能量分析是一種用于較寬頻率范圍內(nèi)的隨機(jī)噪聲的統(tǒng)計(jì)方法。但統(tǒng)計(jì)能量分析的應(yīng)用有大量前提假設(shè),且統(tǒng)計(jì)能量分析不能保證子系統(tǒng)的空間變量信息的完整性,子系統(tǒng)的劃分需要一定的經(jīng)驗(yàn),不易進(jìn)行實(shí)際結(jié)構(gòu)形態(tài)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。在這樣的背景下,能量有限元方法產(chǎn)生了。

 

能量有限元方法以波動(dòng)理論為基礎(chǔ),將結(jié)構(gòu)離散,在單元之間建立能量密度的關(guān)系方程,求解得到結(jié)構(gòu)上所有點(diǎn)的能量密度響應(yīng)信息。能量有限元方法在結(jié)構(gòu)突變處引入大量重復(fù)節(jié)點(diǎn)及能量密度,計(jì)算效率上得不到平衡。而且,目前的能量有限元方法在結(jié)構(gòu)振動(dòng)及聲輻射問題上的應(yīng)用還局限在簡(jiǎn)單的問題上。

 

ProNas能量有限元方法應(yīng)需而生。ProNas能量有限元方法在統(tǒng)計(jì)能量分析及能量有限元理論的基礎(chǔ)上,將單元離散化,以有限單元為研究對(duì)象,并混合了SEA及EFEA理論,利用有限體積法及差分法推導(dǎo)出得類似于SEA的理論方程。ProNas能量有限元法避免了在結(jié)構(gòu)不連續(xù)處引入重復(fù)節(jié)點(diǎn),保證了求解精度和計(jì)算效率,是一種具有較高研究?jī)r(jià)值及工程應(yīng)用價(jià)值的中高頻噪聲控制方法。

 

ProNas能量有限元方法的原理

 

ProNas能量有限元方法是在波動(dòng)理論上建立的一種功率流方法,通過波動(dòng)形式求解結(jié)構(gòu)微元體運(yùn)動(dòng)方程,并將波動(dòng)形式下的動(dòng)能密度、勢(shì)能密度及功率流進(jìn)行周期內(nèi)時(shí)間平均和局部空間平均,得到能量密度與功率流的關(guān)系,代入穩(wěn)態(tài)下能量平衡方程中可以得到能量密度控制方程;

 

采用一定的數(shù)值離散方法對(duì)控制方程進(jìn)行離散,得到能量有限元方程;在結(jié)構(gòu)存在耦合的地方考慮波的反射和折射,求出耦合處能量密度與功率流的關(guān)系;最后進(jìn)行總系數(shù)矩陣的組集,得到總體的方程,從而求出能量密度。

   

這里的有限體積法是將模型離散成若干個(gè)控制體,而控制體可理解為有限元的“單元”,這樣,ProNas能量有限元就是以單元為研究對(duì)象。

 

彈性介質(zhì)中的能量平衡方程如下:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖4

 

式中,為能量密度;為結(jié)構(gòu)的應(yīng)力張量;為位移向量;為輸入功率;為時(shí)間和空間的平均耗散功率。

 

穩(wěn)定狀態(tài)下,子系統(tǒng)功率平衡,可以表示為:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖6

 

聲能量密度和耗散功率之間的關(guān)系如下:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖8

 

聲能量密度和聲強(qiáng)之間的關(guān)系如下:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖10

 

因此,可以得到能量密度方程:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖12

 

式中,為阻尼損耗因子;為群速度,為圓頻率。

 

例如對(duì)于簡(jiǎn)單三段梁模型如圖5所示。

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖14

圖5.簡(jiǎn)單三段梁示意圖

 

ProNas能量有限元方程如下:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖16

 

一般性地,ProNas能量有限元矩陣方程可以表述為:

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖18

 

式中,K 為總體能量密度系數(shù)矩陣;E為單元能量密度向量;為總體輸入功率向量,求解該式就可以得到單元的能量密度。由上式可知 ,ProNas能量有限元矩陣方程與SEA方程形式一致,為一次線性方程,易于求解。

 

ProNas能量有限元方法的比較優(yōu)勢(shì)

 

ProNas能量有限元方法可以預(yù)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)激勵(lì)與聲場(chǎng)激勵(lì)下的中高頻噪聲,以有限單元為載體,具有以下先天性的優(yōu)勢(shì):

 

免去冗長(zhǎng)子系統(tǒng)的建模過程,可直接利用強(qiáng)度或剛度有限元模型進(jìn)行高頻噪聲計(jì)算;

避免反復(fù)判斷子系統(tǒng)模態(tài)密度,確保模型細(xì)節(jié)的完整性;

免去了計(jì)算、測(cè)量和仿真結(jié)構(gòu)阻抗的過程,可更精確的計(jì)算中高頻結(jié)構(gòu)噪聲;

沒有大量前提假設(shè),有更寬范的阻尼及耦合強(qiáng)度適用范圍;

降低了工程應(yīng)用人員操作門檻,不需要工程人員具備專門知識(shí);

更高的求解效率及更精確的計(jì)算結(jié)果。

 

以下為兩個(gè)應(yīng)用ProNas能量有限元理論計(jì)算的簡(jiǎn)單案例:

 

案例一:分別采用SEA理論及ProNas能量有限元方法計(jì)算均質(zhì)梁在簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下的能量密度。

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖20

 

由計(jì)算結(jié)果可知,SEA理論和ProNas能量有限元理論均可精確計(jì)算均質(zhì)梁能量密度,但SEA理論對(duì)劃分子系統(tǒng)的把握要求較高,而ProNas能量有限元理論,對(duì)系統(tǒng)劃分網(wǎng)格越細(xì),求解精度越高。

 

案例二:采用SEA理論與ProNas能量有限元理論去計(jì)算非連續(xù)梁強(qiáng)耦合工況的能量密度。

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖22

 

由上圖計(jì)算結(jié)果可知,SEA理論在計(jì)算強(qiáng)耦合問題時(shí),計(jì)算結(jié)果會(huì)有較大偏差如圖5(b)所示,而ProNAS能量有限元理論計(jì)算結(jié)果與解析結(jié)果完全一致如圖5(a)所示。因此,ProNAS能量有限元理論的產(chǎn)生為解決強(qiáng)耦合問題提供了方法,具有較強(qiáng)的理論優(yōu)勢(shì)。

 

ProNas軟件:融合EFEA- SEA的新一代前沿技術(shù)產(chǎn)品

 

以ProNas能量有限元理論為基礎(chǔ),安世亞太聯(lián)合國際最先進(jìn)的中高頻專家資源共同開發(fā)了擁有國內(nèi)自主軟件著作權(quán)的自主可控中高頻噪聲仿真分析軟件ProNas。ProNas是目前國際上中高頻噪聲預(yù)測(cè)分析領(lǐng)域內(nèi)最新技術(shù)的結(jié)晶,是能量有限元分析(EFEA)和統(tǒng)計(jì)能量分析(SEA)領(lǐng)域的代表性解決方案。

 

混合EFEA-SEA 技術(shù)和基于能量有限元法的工程開發(fā)與應(yīng)用,能夠破解傳統(tǒng)能量有限元技術(shù)很難廣泛和深入應(yīng)用于實(shí)際工程項(xiàng)目的困局。下圖所示為ProNas軟件界面。

 

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中高頻噪聲仿真的新科技—自主研發(fā)能量有限元軟件ProNas綜述的圖24

 

基于能量有限元理論進(jìn)行中高頻計(jì)算,ProNas天然具有建模靈活、計(jì)算效率高的優(yōu)勢(shì),其理論本身還具有寬泛的阻尼和耦合強(qiáng)度適用范圍,和隨之帶來的簡(jiǎn)單易學(xué)的用戶操作界面,非常適用于結(jié)構(gòu)聲學(xué)問題的可行性研究、靈敏度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)等。

 

ProNas的應(yīng)用領(lǐng)域包括:汽車、船舶、軌道車輛、航空航天、汽車零部件、起重機(jī)械、家用電器、聲學(xué)材料、通用機(jī)械、環(huán)境保護(hù)、建筑聲學(xué)設(shè)計(jì)等。

 

在接下來的文章中,我們將結(jié)合具體案例,介紹基于能量有限元法的ProNas軟件在船舶中高頻噪聲預(yù)測(cè)中的應(yīng)用,帶你看ProNas如何解決大型實(shí)際船舶工程的中高頻噪聲預(yù)測(cè)與控制問題。

 

作者簡(jiǎn)介:朱瑞,機(jī)械工程碩士,從事汽車NVH仿真分析工作三年,具有大量汽車仿真工程經(jīng)驗(yàn),擅長(zhǎng)汽車低頻結(jié)構(gòu)模態(tài)剛度仿真及汽車中高頻噪聲仿真。現(xiàn)為安世中德咨詢(北京)有限公司咨詢工程師,主要從事中高頻噪聲仿真咨詢工作。

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