Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬

如何利用 ABAQUS有限元軟件分析一個鋼筋混凝土適筋梁受力特性?我們以鋼筋混凝土簡支梁為例,做一次有限元全流程概述。      

01 模型參數概述

梁截面尺寸為150×300、跨度2400mm,混凝土強度等級為C30 ,采用混凝土塑性損傷模型。

為防止混凝土梁局部受壓破壞,在支座和受力點處設置厚度為150×100×60mm的鋼墊片,理想彈塑性鋼材。

下部受拉筋2?18 、架立筋2?8 、箍筋雙肢?8@100 。箍筋采用HPB300 ,屈服強度為300MPa ,縱筋采用 HRB400 ,屈服強度為 400MPa ,均為理想彈塑性模型。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖1

混凝土塑性損傷參數數據圖

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖2

備注:箍筋由于是雙肢,考慮用到Wire(線)單元,直接將截面積組合起來,面積為101。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖3

02 Abaqus分析全流程

1. Part(部件)模塊

在建立模型前,必須先確定量綱系統。ABAQUS 沒有固定的量綱系統,一個項目所有的輸入數據只能用同一個量綱系統,下表為常用的量綱系統,我們通常采用mm,N,t,Mpa對應的量綱。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖4

本節的任務是用 Part 模塊來生成分析所需的部件。部件是模型中每一部分的幾何形體,它們是 ABAQUS/CAE 模型的基本構造塊。

首選的是在ABAQUS/CAE環境中直接生成部件,也可以由其它軟件生成幾何體或有限元網格,再導入作為部件。

本文混凝土、墊塊采用3D,solid(實體),通過Extrusion(拉伸)繪制;鋼筋采用3D,Wire(線)直接繪制。

通常考慮到后期可能會分析部件材料特性對結果的影響,因此即使幾何屬性相同,也需繪制各自的部件,另外在未裝配之前,部件顏色均默認為白色。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖5

2. Property(特性)模塊

在此模塊中需定義混凝土、鋼筋和墊片的材料本構參數和截面特性,并將截面特性賦予到相應的部件上,也就是先將材料賦給一個截面,然后再把截面賦給部件。

(1)混凝土的本構參數

需設置密度,彈性模量,泊松比等參數,再定義混凝土損傷塑性模型,填入塑性損傷參數,以及壓縮特性和拉伸特性的批量數據,注意完成后返回檢查,防止因BUG導致數據的錯誤。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖6
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖7

塑性損傷相關參數

(2)鋼筋的本構參數

定義HRP400鋼筋的質量密度,彈性參數,塑性參數;定義HPB300鋼筋的質量密度,彈性參數,塑性參數。

(3)截面特性的創建和指派

在創建截面時,一方面需要注意命名方式與之前部件命名相統一,防止在給部件賦予截面特性時混亂。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖8

另一方面在定義Truss單元時,橫截面積(Cross-Sectional area)指的是桿的橫截面積。也就是當定義鋼筋截面屬性,如架立筋直徑8mm時,橫截面積為50.24,用戶在定義時要特別注意單位的統一。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖9

截面特性定義(如材料和橫截面積)

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖10  

截面名稱與類型管理器

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖11  

給箍筋部件賦予對應的截面

3. Assembly(裝配)模塊

每一個部件都是面向它自己的坐標系的,是互相獨立的。用戶需要在Assembly 模塊中定義整個裝配件的幾何形體。

整個過程中可以對建立的各個部件進行移動,旋轉,陣列復制,添加幾何約束等操作,將多個部件組裝成一個整體。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖12

4. Step(分析步)模塊

對模型施加荷載、邊界條件或定義模型的接觸問題之前,必須定義分析步,然后才可以指定在哪一步施加荷載,在哪一步施加邊界條件,哪一步去定義相互關聯。

ABAQUS 的各種載荷要分別加載在不同的分析步中,比如像豎向載荷、偏轉角度、水平載荷要分別建立三個分析步。常用的分析類型有通用分析(General)和線性攝動分析(Linear perturbation)兩種。

通常使用靜力,通用分析較多,本次考慮到動態顯式計算速度快,穩定性好,所以采用動力、顯式分析步,分析步總時長為10s。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖13

然后創建場變量,將需要輸出的成果選中,如塑性損傷模型要輸出損傷數據,需要自行選中,以便計算完畢可以顯示出混凝土的損傷過程。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖14

5. Interaction(相互作用)模塊

創建接觸對是比較麻煩和耗時的,這里面要注意下面幾個問題:主面和從面的選擇,滑動模式的選擇,離散方法的選擇等,其中主從面的選擇要特別注意。

一般是將剛度較大,網格較粗的面作為主面。本次選取墊塊為主面,梁為從面。支座墊塊和跨中加載墊塊與混凝土梁之間采用 Tie(綁定)約束——T1/B1/B2。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖15

為了防止加載過程中出現應力集中,在三個墊塊中心建立參考點,同時建立參考點與墊塊表面的Coupling(耦合)約束——T11/B11/B22。再利用 Embedded region(內置區域)將鋼筋骨架嵌入到混凝土中。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖16

6. Load(加載)模塊

在加載模塊(load)中施加邊界條件和荷載。施加邊界條件和載荷也依賴于所建立的分析步。

按照簡支梁邊界條件,左邊固定鉸(限制 U1、U2、U3、UR1),右邊豎向鏈桿(限制 U2、U3、UR1)。

為了提高計算收斂性,荷載加載方式為位移加載,在梁跨中施加沿 y 軸負方向的位移,大小為 15 mm。在這里不考慮扭轉的作用,梁分析作為純彎或壓彎構件,只需限制UR1。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖17
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖18
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖19

7. Mesh(網格)模塊

劃分網格前,首先要指定各個部件的網格單元類型。混凝土梁和墊塊的類型為 C3D8R,為了避免出現較嚴重的沙漏現象和網格扭曲,打開網格扭曲控制開關,同時沙漏控制設置為增強。鋼筋骨架的單元類型選為T3D2,其余設置默認。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖20
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖21

布種時,有“邊界布種”和”全局布種”兩類,對于規則的部件,我們選擇后者“實例布種“,三個部件的近似全局尺寸統一取20,尺寸控制依據預期模型精度和整體尺寸而定。

這里可以做很多優化,劃分網格通常可以在自己關注的地方精度高些,不關注的地方劃分粗略些,提高計算速度。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖22
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖23

需要注意的是實體之前被定義為dependent(非獨立)時,是無法被劃分網格的,另考慮到后期的復制操作,建議在裝配完,及時為整個裝配件劃分網格。

8. Job(分析作業)模塊

當前面的所有設置完成以后就可以提交分析,只需要選擇分析類別(完全分析,重啟動分析),提交分析作業即可。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖24  

03 計算結果分析

計算完畢,進入后處理模塊,在場變量 DAMAGET和DAMAGEC模塊下觀看鋼筋混凝土裂縫開展,下圖為第187幀變形圖,選取跨中結點,輸出其荷載—位移曲線。

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖25
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖26
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖27
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖28  

通過觀察動畫,簡支梁首先在跨中出現豎向裂縫,之后荷載增加,豎向裂縫數量增加,在彎矩和剪力共同作用下,豎向裂縫向斜向發展,形成彎剪斜裂縫,發展方向大體向集中荷載作用點延伸。

從開始加載到即將出現裂縫之前的狀態,為梁為開裂階段,荷載—位移曲線為直線,此階段末的荷載為梁開裂荷載,近似為17KN,之后梁進入帶裂縫工作階段,梁的剛度減小,隨著荷載增加,位移增長速度明顯加快,鋼筋應力此時還未到達屈服應力。

鋼筋應力達到屈服強度時,荷載—位移曲線出現第二個在轉折點,梁的剛度迅速下降,位移急劇增大,曲線變得十分平緩,幾乎呈水平狀發展,梁進入了破壞階段,破壞荷載近似為 102 KN。

04 理論計算分析

1. 開裂荷載計算

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖29
Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖30

2. 極限荷載計算

單筋矩形截面受彎極限承載力計算公式

Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖31

3. 結果對比分析

通過對比分析理論解與數值解,發現數值解的開裂荷載與理論解十分接近,但極限荷載之間相差25%。

經過分析,認為原因如下:鋼筋骨架與混凝土之間利用 Embedded region 可以很方便的粘結在一起,但是無法實現鋼筋的滑移,這與實際情況有所偏差,導致梁的計算剛度比實際大很多。另外本文采用的極限狀態理論是簡化計算方法,得到的并不是精確解,也有一定的影響。

有限元分析是將鋼筋混凝土模型簡化為具有均勻性、各向同性等特點,很明顯這種簡化與實際結構性能本身就存在差異;邊界條件設置也會影響結果,將結構取四分之一,采用對稱邊界條件,同時直接建立參考點與梁之間的約束,棄用 Tie 約束,可能結果會有所改善,同時可以大幅降低計算時間。

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Abaqus應用實例丨 鋼筋混凝土簡支梁數值模擬的圖32

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