aba幫助文檔說不要在圓柱坐標系的原點加載扭矩，我試過了確實不收斂。我是讓一個齒輪轉(zhuǎn)動，在齒輪的中心位置建立的柱坐標系，然后約束了所有自由度除了軸向旋轉(zhuǎn)，在坐標系原點施加扭矩不能收斂阿，請教高手該如何施加