ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)

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機械專業的學生,本科階段大概都做過減速器的課程設計,設計過程中有一步:使用材料力學的組合變形知識對齒輪軸進行校核。筆者從材料力學書上找到了一個類似的題目:

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖1

本文我們只探討繪制彎矩圖和扭矩圖。按照傳統做法,我們首先把每個齒輪上的作用力向該齒輪所在處軸的截面形心簡化:2個徑向力可以根據力的可傳性直接平移到傳動軸上,2個切向力可以根據力的平移定理等效移動到傳動軸上。繪制受力圖如下:

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖2

分別繪制Z向(c)、Y向(d)的彎矩圖以及扭矩圖(e)如下:

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖3

讀者考慮,如果我們要在ANSYS中繪制該題的彎矩圖和扭矩圖,該怎么操作呢?是不是還和材料力學的做法一樣,先將力向傳動軸形心進行簡化呢?使用ANSYS做的話,肯定不用這么麻煩了,那我們應該怎么加載齒輪上的切向力呢?下面該本文的主角 Remote Force出場了。
首先我們使用ANSYS求解下該題,由于今天主角是Remote Force,所以其他操作筆者簡單說一下,有疑問可以私信筆者。
Step1:創建幾何模型。

根據題目中齒輪軸的幾何尺寸和受力位置,在SCDM中創建線體模型,并共享重合拓撲。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖4

Step2:創建Path用來繪制彎矩扭矩圖。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖5


Step3:網格劃分。

自由網格劃分,尺寸設置為20mm。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖6

Step4:載荷及邊界條件設置。

為了施加載荷及邊界條件方便,我們將坐標系方位改為題目中的方位。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖7

1 .載荷:徑向力和切向力。

徑向力:使用Force,位置和大小根據題目條件。

切向力:使用Remote Force,方法如下:點擊Static Structural (A5),選擇Loads→Remote Force。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖8

插入Remote Force以后,我們觀察Details of Remote Force:
Scope:用來定義Remote Force施加對象和施加位置。
Geometry我們選擇齒輪軸上安裝齒輪C的點,表示我們要將Remote Force施加在這一點;選擇完成后,Coordinate System自動改為施加點的坐標。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖9


Coordinate System我們選擇Global Coordinate System,用來確定Remote Force施加位置的坐標。根據建立的坐標系(如下圖一)以及齒輪分度圓直徑,確定Remote Force施加位置的坐標為(300,200,0)如下圖二。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖10

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖11


Definition主要用來確定力的施加方式、大小和方向。根據題目,力的大小為5kN,方向為Z軸方向。我們選擇通過Components方式施加。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖12

同樣的方法,讀者自行設置齒輪D的,加載后模型如下。施加完成后,我們發現兩個力B、C確實偏離了軸線,A、D在軸線上。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖13

2 .約束
根據實際情況,建立約束如下。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖14

Step5:求解及后處理。

我們繪制齒輪軸的彎矩和扭矩圖,如下:
1. Mz圖:

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2. My圖:

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖16

3. T圖:

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖17

通過與理論結果對比,我們發現它們的彎矩扭矩圖是一致的,這就說明我們的模型、簡化方式、載荷和約束都是正確的。
我們已經學會是怎么使用Remote Force了,但它的作用原理是什么呢?首先,我們將該項目數據傳遞至APDL中,傳遞方式如下。然后右鍵B2 Analysis,點擊Update,更新完成后再右鍵B2 Analysis,點擊Edit in Mechanical APDL,進入APDL。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖18

在APDL中,首先我們點擊Plot→Elements顯示單元。單元顯示如下。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖19

為了確認 軟件在計算過程中使用了哪些單元,我們在結構樹中選擇Preprocessing→Element Type→Add/Edit/Delete進入單元類型界面,發現計算過程中軟件建立了 5種單元,其中2種參與了計算:188(單元類型號為1)和2個170單元(單元類型號為8和9)。我們知道,188單元是梁單元,用來離散齒輪軸,那么170單元是怎么使用的呢?

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖20

為了 確認軟件在哪個位置建立了170單元,我們首先列出各個單元。List→Elements。我們發現單元類型號為8和9的共4個, 分別為44號、45號、46號、47號單元,兩個點目標單元和兩個線目標單元(如下圖一所示)。然后我們在圖形區顯示下單元號:PlotCtrls→Nurmbering。彈出Plot Nurmbering Controls界面(若下圖二所示)。點擊OK,圖形區便顯示出單元號(如下圖三所示)。兩個點為44和46號單元,此處未顯示出單元號,讀者可以使用ansys的選擇工具進行驗證。

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ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖23

至此,我們大概明白ANSYS是怎么實現遠端力的施加了:首先在遠端力的施加位置建立一個點目標單元(170單元);然后使用一個線目標單元(170單元)將點目標單元和beam單元連接起來。在施加載荷時,將載荷施加在點目標單元上,便完成遠端力的施加。

當然,我們也可以不用遠端力 Remote Force來計算該題。根據理論力學知識,我們可以使用力的平移定理,將力平移到軸上,使用一個力和一個力矩來等效這個偏移軸線的力,計算出的結果和使用 Remote Force完全一致,讀者可自行嘗試。
Workbench自問世以來,就以操作方便、易上手等優點,博取了大多數CAE工程師的青睞,無奈金無足赤,Workbench雖然優點眾多,也有很多缺點:Workbench就像一個黑匣子,我們輸入參數以后,雖然很容易就得到結果,但ANSYS是怎么處理、怎么計算的,我們很難知道,所以,還是要接受ANSYS經典版本(APDL)的洗禮。正如這個例子,通過Workbench雖然很容易就施加了遠端力,而且繪制了彎矩扭矩圖,但遠端力的作用原理,我們還需要ANSYS經典來進行理解。 為什么叫它“ANSYS經典”,因為經典終究是經典,無法被取代的,才是經典。

ANSYS實用功能解析系列教程(三)—Remote Force(遠端力)的圖24

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