利用Carsim軟件對車輛進行運動仿真計算，優化ABS系統控制參數。路面狀況,摩擦力大小都是重要的影響條件，實際行使中路面摩擦系數（μ）是個不確定因素，有可能路面的摩擦系數左右輪是不一致，這對制動距離、橫向擺動（保持直線運動）的大小有著很重要的影響，需對此進行穩健性求解。此例優化的目的就是縮短制動距離，減少橫向擺動，并在一定的路況中制動性能保持穩定，不隨路面狀況的變化發生劇烈變化要。采用modeFRONTIER多目標穩健優化設計功能就能很好的解決ABS制動系統控制參數的完美優化得到理想穩定的制動性能，直線運動性能。