HILS實時控制系統---目標車速的實時模仿(富士通公司)
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ModeFRONTIER多目標優化不僅應用在CAE領域,也可嵌入實時控制系統中應用。此例為富士通株式會社利用modeFRONTER集成CRAMAS優化,利用HILS實時控制系統工具結合簡單模擬模型+實物發動機對車輛速度自動模仿進行實時仿真計算,調整控制參數使得10個不同車速都能達到目標車速。modeFRONTIER非常方便的集成 CRAMAS 、MATLAB / Simulink,通過CRAMAS很容易實現對控制參數的調整,modeFRONTIER根據實際車速與目標車速之間的差異,通過優化算法,改變控制參數,不斷尋優縮小差異,最終找到最佳參數。CRAMAS通過操作M -文件來實現自動控制和實時控制,作為應用程序,根據實際測量數據自動調整并且由于模型的龐大(MBD)需要較大的內存,所以須根據實際測量數據,采用合適內存用來讀寫數據。

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