車輛空燃比控制是根據排氣系統中的空燃比傳感器（A/ F傳感器，氧傳感器）的信號，控制燃油的噴射量從而使得氣缸內空燃比接近目標空燃比。本例中，MATLAB / Simulink根據氧傳感器信號的實測值，集成modeFRONTIER優化控制參數，控制空燃比接近理論目標空燃比最終使得三元催化效果更好。首先從三元催化反應器首尾分別采集A/F信號（排氣空燃比）和O2傳感器信號（通過三元催化反應之后的廢氣含氧量），ECU單元根據實測值信號控制設計變量經過不斷優化使得實測空燃比接近理論空燃比。本例中設計變量共有8個，目標值為實測值與計算值之間目標函數最大化的相關系數 (R)共6個，同時滿足響應時間不超過0.2S和相關系數不超過0.99等約束條件modeFRONTIER是個多目標優化問題，采用簡單的優化流程方便的解決這類6個目標的優化問題。