智能駕駛技術的迭代研發，需要多種傳感器、海量數據、海量場景的支撐。而目前多種傳感器Gbit/s級別的數據同步采集、海量數據的快速分析和評估、關鍵場景的切片和提取，是業界公認的棘手問題。

        為了解決上述的棘手問題，經緯恒潤推出了智能駕駛實車測試系統——VDAS。VDAS主要由數據采集設備、環境感知系統、數據分析軟件VDA組成。

數據采集設備

        數據采集設備由車載工控機、多種數據采集板卡、傳感器、車載顯示屏等組成。通過配套的數據采集軟件，實現各類車載總線數據、感知數據的采集，適配CAN/CANFD、以太網、車載以太網、USB、串口等各類常用接口。

感知系統

        通過激光雷達、高清網絡攝像頭、組合導航傳感器，并結合環境感知算法和傳感器融合算法，可以感知周圍環境信息，包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等，以及周圍交通標志的距離、類型、顏色等，對于車道線檢測，還可以檢測是否越線，以及統計壓線次數等。

        下面的動圖為在城市快速路場景，激光雷達通過多目標跟蹤、機器學習分類等算法輸出的感知效果。

激光雷達感知

        為了減少單個傳感器的檢測不確定度，系統采用激光雷達+攝像頭的信息融合方案，結合激光雷達精度與攝像頭信息豐富的特點，融合效果如下圖所示。

激光雷達+攝像頭傳感器融合

        通過相機標定與圖像特征提取，系統可以識別出車道線信息，具體包括車道線類型、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。

車道線識別效果

VDA數據分析

        VDA是恒潤自主研發的一款實車測試數據分析軟件，配合數據采集系統，可以支持各類場地測試和開放道路測試的關鍵指標自動提取、數據統計和測試報告自動生成。相比于傳統的人工分析，可以大幅度提升數據處理效率。

VDA目標信息分析界面

VDA支持的法規評價包和道路測試評價包

經緯恒潤

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