某型混凝土泵驅(qū)動(dòng)S閥搖擺機(jī)構(gòu)存在不足：

1、啟動(dòng)能力偏弱，在混凝土標(biāo)號(hào)較高、高壓泵送等情況下易出現(xiàn)S閥擺不動(dòng)現(xiàn)象；

2、換向到位時(shí)搖擺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力矩較大，造成很大沖擊力；

3、換向時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成泵送不連續(xù)。

       點(diǎn)A為左擺閥液壓缸與左液壓缸座的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)B為左擺閥液壓缸與搖臂的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)C為右擺閥液壓缸與搖臂的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)D為右擺閥液壓缸與右液壓缸座的鉸接點(diǎn)，O為搖臂的擺動(dòng)中心，點(diǎn)E為右擺閥液壓缸行程的起始點(diǎn)。AD為左、右液壓缸座的跨距，用H表示。AB為左擺閥液壓缸最小安裝距，用L標(biāo)示，OB為搖臂的擺動(dòng)半徑，用R表示，其中OB=OC,BC為搖臂兩鉸接點(diǎn)的跨距，用K表示，CE為右擺閥液壓缸的行程，用S表示，ED為右擺閥液壓缸最小安裝距，其中AB=ED。h為兩液壓缸座相對(duì)于搖臂擺動(dòng)中心下沉的高度，QL為啟動(dòng)力臂，ZL為終止力臂，2θ為搖擺角度。

在繪制二維草圖過(guò)程中須注意：

1、點(diǎn)A與點(diǎn)D水平共線，且相對(duì)于中心線OV對(duì)稱；

2、點(diǎn)B、點(diǎn)C必須在半徑為R的擺動(dòng)圓弧上，且相對(duì)于中心線OX對(duì)稱；

3、點(diǎn)C、點(diǎn)E和點(diǎn)D共線，且AB=ED。

                                                                  擺搖機(jī)構(gòu)初始位置尺寸

       提高擺搖機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩的具體措施包括增大啟動(dòng)力臂，增大擺閥液壓缸缸徑和提高系統(tǒng)壓力，但增加缸徑及提高壓力會(huì)增加機(jī)構(gòu)重量和成本，因此增大啟動(dòng)力臂成為首選。減小擺搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到位時(shí)沖擊力的具體措施包括設(shè)計(jì)液壓缸緩沖裝置，減小擺搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到位時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩（在力不變的情況下，即減小終止力臂）。目前，液壓缸緩沖裝置在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)均已采用，因此減小終止力臂是實(shí)現(xiàn)終止力矩減小的首選。提高泵送連續(xù)性，就是縮短換向時(shí)間，在不改變液壓系統(tǒng)的條件下，關(guān)鍵因素是減小擺閥液壓缸的行程。

綜上，為了解決該型混凝土泵泵送系統(tǒng)問(wèn)題，需：

1、QL盡可能的大；

2、ZL盡可能的小；

3、S盡可能的小。

利用Pro/E，先按圖2繪制機(jī)構(gòu)二維草圖

單擊“分析”>“可行性/優(yōu)化”，按照表1設(shè)定變量和目標(biāo)參數(shù)

之后進(jìn)行計(jì)算，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)結(jié)果重繪模型。

優(yōu)化目標(biāo)QL收斂圖

優(yōu)化后結(jié)果