剪力墻擬靜力試驗數值模擬(ABAQUS、OpenSees)

通過擬靜力試驗(也叫低周往復荷載試驗),可以研究構件在地震作用下的受力和變形特征,同時得到滯回曲線和骨架曲線,從而得到構件的極限承載力、極限位移、耗能能力、強度退化、剛度退化和延性等。

數值仿真在科研工作中也發揮著重要的作用,一方面,在試驗之前我們可以進行數值模擬,預測試驗結果;另一方面,通過數值模擬,完成試驗較難完成的變量分析,與試驗形成互補。目前構件擬靜力數值模擬中,最常用的有限元分析軟件有ABAQUS、OpenSees、ANSYS和ADINA等。

本文基于ABAQUS和OpenSees,對鋼筋混凝土剪力墻的擬靜力試驗進行數值模擬,總結2個軟件中的各種建模方法,并進行對比分析。

0、剪力墻試試驗概況

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1、OpenSees軟件

在此次數值分析中,采用3種采用建模方法

(1)纖維模型(DispBeamCloum、 ForceBeamCloum 、 DispBeamCloum +0長度單元、 ForceBeamCloum +Hysteretic);

(2)多垂直桿(MVLEM、SFI- MVLEM );

(3)分層殼(ShellMITC4、ShellNLDKGQ)。

1.1、纖維模型

纖維模型是OpenSees中最常用的模型,模擬中分別采用了剛度法、柔度法、剛度法加零長度單元以及柔度法加剪切彈簧4種方法。模擬結果如下圖所示:

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剪力墻擬靜力試驗數值模擬(ABAQUS、OpenSees)的圖41.2、多垂直桿模型

多垂直桿中,采用MVLEM和SFI-MVLEM模型。MVLEM模型是將剪力墻延高度方向劃分為若干段,每一段內采用多個豎向纖維彈簧來模擬壓彎效應,一個水平剪切彈簧來模擬剪切變形。SFI-MVLEM是將混凝土板單元引入到2維宏觀纖維模型中,更好的模擬了彎剪耦合作用下剪力墻的受力特性。模擬結果如下圖所示:

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1.3、分層殼模型

分層殼模型中采用了ShellMITC4和ShellNLDKGQ單元進行計算,ShellNLDKGQ是清華大學陸新征教授課題組開發的單元。分層殼模型是將混凝土沿高度和寬度劃分為多個單元,沿厚度方向劃分為若干層,包括保護層、箍筋、水平筋、縱筋和核心區混凝土等??v筋也可采用Truss單元嵌入到混凝土中。模擬結果如下:

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1.4、三種模型總結

(1)纖維模型由于本身不考慮剪切,所以適用于剪跨比較大的剪力墻,如果想模擬小剪跨比的剪力墻,可以采用柔度法加剪切彈簧(注意:剛度法加剪切彈簧是沒有用的)。

(2)多垂直桿和分層殼模型,既可以較好的模擬大剪跨比的剪力墻,也可以較好地模擬小剪跨比的剪力墻。

OpenSees剪力墻3種建模方法的視頻教程可在下方鏈接觀看:

http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14572

學會了OpenSees鋼筋混凝土剪力墻的建模方法,帶耗能鋼筋、預應力筋或者螺栓鋼板的剪力墻、裝配式剪力墻也就簡單了,在此基礎上添加單元或材料考慮即可。

2、ABAQUS軟件

在ABAQUS中,模擬剪力墻的方法主要有:

(1)實體單元;(2)殼單元;(3)二維MCFT模型(方自虎老師開發)

由于大家最常用的是實體單元,所以本文重點講述實體單元建模中的幾個要點問題。具體的建模過程不細講了,如果你剛開始學ABAQUS,推薦你2本書,里面有擬靜力試驗模擬的詳細建模過程,看完你就會了。

①徐亞豐《高等土木工程結構(ABAQUS模擬實驗/實驗室模型實驗)》

②王玉鐲 《ABAQUS結構工程分析及實例詳解》

2.1、混凝土本構及損傷因子的計算(CDP模型)

混凝土損傷損傷塑性模型(CDP)包括鋼筋和混凝土的本構及損傷因子的計算。

(1)混凝土本構的計算方法有很多,常用的有:①10規范;②02規范(過鎮海模型) ;③丁發興模型等。從規范或者文獻中,找到相應的公式,制作一個Excel表格,或者用Matlab寫一個代碼,不是很難的事情。(2)鋼筋本構可選用雙折線或者三折線模型,在ABAQUS中,需要輸入真實應力和真實應變,所謂真實應力即考慮了鋼筋拉斷時截面面積的縮小。試驗測得的數據為名義應力和名義應變。轉換關系如下:

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(3)損傷因子的計算方法有:①圖解法 ;②能量法 ;③規范法,根據公式計算即可。為了滯回曲線出現下降段,注意損傷因子的長度一般要大于0.95。

CDP模型課程(包含4種混凝土本構和3種損傷因子的計算方法)以及Excel表格,可在下方鏈接觀看:

http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14528

2.2、ABAQUS輸出滯回曲線。加載點設立set,在Create Histoty Output里輸出加載點的位移和力,從而繪制滯回曲線。操作如下:

(1)首先在低周往復加載點處定義RP-1,將RP-1和加載面耦合。然后將RP-1定義為一個set(我定義的set名為DD)。

(2)點擊Create Histoty Output,Domain里選擇set,DD。

剪力墻擬靜力試驗數值模擬(ABAQUS、OpenSees)的圖10

(3)計算完成后,在Create XY Data里點ODB histoty output(第一個),就有力和位移的數據了。點擊Plot可以繪圖,然后在Operate on XY data里可以用combine(X,X)繪制滯回曲線。

剪力墻擬靜力試驗數值模擬(ABAQUS、OpenSees)的圖11

2.3、ABAQUS直接輸出骨架曲線

輸出滯回曲線的同時,也可以輸出骨架曲線,這樣就不用再用代碼或者軟件提取骨架曲線了,方便很多,可以在下面鏈接看操作視頻。(重要?。?/strong>

https://mp.weixin.qq.com/s/RvIABJS3VVD8USUCVnpWWw

更多擬靜力試驗模擬的思考與總結可以看這個帖子:

http://www.yqgqt.org.cn/content/post/1196354

2.4、ABAQUS所建模型和滯回曲線:

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2.5、實體單元總結

(1)實體單元較難做出捏縮,一般是采用鋼筋子程序(Vecchio,Clough等)來削減卸載剛度。

(2)鋼筋子程序、本構的長度、損傷因子的計算方法、拉壓恢復系數、粘滯系數和網格等均對模擬結果有較大的影響。

3、OpenSees與ABAQUS對比

(1)軟件特色。OpenSees是通過編寫tcl代碼輸入程序來進行計算,像構件擬靜力模擬都有固定的模板,嵌套一下改成自己的參數很快上手(簡單的模型1,2天足矣)。當然也有些前處理軟件,像GID和Navigator等。ABAQUS有CAE界面,可操作性強。

(2)計算時間。我用I5-6300HQ的筆記本,OpenSees計算這個剪力墻,纖維模型用時18秒,分層殼用時70秒。ABAQUS的速度大家也都知道,取決于粘滯系數和網格大小,用時幾十分鐘或者更久是常態。

(3)結果輸出。在OpenSees中,除了輸出滯回曲線,也可以輸出水平往復荷載與彎曲、剪切變形的關系,彎矩-曲率圖等,多垂直桿模型還可以輸出墻體裂縫開裂方位圖,保證你的論文中數據和圖片多姿多彩。ABAQUS就不用多說了,輸出S、PEEQ、DAMAGEC、SDEG等。

(4)如何選擇軟件。擬靜力試驗數值模擬方面,如果你注重于滯回曲線與試驗吻合較好,那么推薦OpenSees。如果你注重于看構件的損傷過程和破壞形態,那么建議選擇ABAQUS。

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