開篇分享學習筆記
        在學習軟件的過程中不能只追求軟件怎么操作。其中《理論力學》還是要深度研究的。理論力學的內容分為三個部分。
1、靜力學-研究物體在力系作用下的平衡規律，同時也研究力的一般性質及力系的簡化方法等；
2、運動學-研究物體機械運功的幾何性質，而不研究引起物體運動的原因；
3、動力學-研究受力物體的運動與作用力之間的關系。
軟件只是工程師的工具，理論實踐才是真正追求的。

調整質心目的:
      在ADAMS CAR 中，整車進行平順性、操縱穩定性仿真前需要進行質心調整設置，符合實際車輛質心，否則分析結果不準確。
理論基礎：
      質點系的質心，在某力系的作用下，質點系的運動不僅與各質量點的質量大小有關，而且與質量分布情況有關。質點系的質量中心稱為質心，它是表征質點系質量分布情況的一個重要概念。
      設質點系由n個質量點組成，其中第i個質量點Mi的質量為mi，它在固定直角坐標系Oxyz中的位置由矢徑ri=xii+yij+zik表示，如圖，則質點系的位置C可由矢徑rc=xci+ycj+zck 來確定，表示為

其中M,即是質點系的質量等于所有質量點質量之和。
將上式分別在直角坐標系Oxyz的三個軸上投影，可得質心的位置坐標公式

設置思路：
       在ADAMS CAR分析時為了方便建模，肯定會做出一些簡化處理、規模降低，模型不可避免的只留下主要的部件。我們以ADAMS CAR 2013中自帶模型Vehicle
_full_4post_PAC2002為例，進行簡化分析,整車分為轉向、輪胎、前后懸架、動力總成、車身等子系統組成。為了方便設置我們將轉向、輪胎、前后懸架、動力總成作為一個質量點（除了車身部件），因此整車作為一個質點系由兩個質量點組成。車身、除車身部件。

目標值：

       假設（一般試驗測量）：整車實際質心坐標C（X=1800.0,Y=-2.0,Z=450.0），整車質量M=2000kg。

具體操作：

因為實際整車附件很多，例如座椅等，因此我們通過調整車身（TR_Body.ges_chassis）
質量點M及坐標實現整車目標數據。

步驟一、求待調整車模型Vehicle_full_4post_PAC2002質心數據
●單擊tools>>aggregate Mass

●如圖設置參數，Bodies選擇All，點擊Apply進行計算。

●計算結果，Mass=1511kg       Location=(1751.2,-1.4,431.7)mm。
注意：記錄完數據后，單擊Clear，否則后期數據很多，查找不方便。