1.導入模型

創建模態分析模塊，將機械手的三維模型導入workbench軟件中進行前處理。

2.設置材料

在engineering data模塊中添加材料類型steel。材料的彈性模量設置為2XE11Pa，泊松比為0.3，密度為7800kg/m3。

3.幾何清理

對模型進行幾何清理。刪除多余零部件，只保留機械手框架。在不影響應力分布的前提下，去除模型上的圓角、工藝孔等細小結構，去除三維建模過程中自動生成的過渡線，可以在保證計算結果的準確性的條件下，大幅度減少網格數量和求解速度。同時，為了便于劃分網格和加載，將幾何模型進行分塊。處理后的幾何模型如下圖所示。

4.求解設置

在各個part之間，根據接觸關系在接觸面上設置bonded接觸。

在機械手底面施加固定約束。設置求解前六階模態。

網格模型

5.求解結果如下。