Ls_dyna橡膠大變形模擬方法總結及案例
本文件描述了在LS-Dyna中隱式分析橡膠結構時的建議設置。
在許多情況下,默認設置或一般推薦設置不適用于模擬橡膠材料。本文件的目的是在這些特殊情況指導橡膠模擬。本文檔中描述的功能包含在LS-Dyna版本R7.1.1及更高版本中。參考文獻[1]
參考文獻[1]Jonsson, A., ”Some guidelines for implicit analysis using LS-DYNA¨, rev 4, 2014.
1 材料模型
在Ls-dyna進行隱式分析時,可選橡膠模型如下,優先使用前三個。尤其是*MAT_77建議優先使用,如果使用者發現曲線擬合較為困難時,可以嘗試使用*MAT_181。并不是太建議Mooney-Rivlin模型,Mooney-Rivlin模型對于相對簡單的案例比較好用。
*MAT_HYPERELASTIC_RUBBER (*MAT_077_H)
*MAT_SIMPLIFIED_RUBBER/FOAM (*MAT_181)
*MAT_MOONEY-RIVLIN_RUBBER (*MAT_027)
*MAT_OGDEN_RUBBER (*MAT_077_O)
*MAT_FRAZER_NASH_RUBBER_MODEL(*MAT_031)
(1)*MAT_HYPERELASTIC_RUBBER (*MAT_077_H)
這是為LS-Dyna中的隱式模擬建模橡膠結構時推薦材料模型。在這個模型中,用戶可以指定多達六個關鍵詞來直接描述材料行為,如圖3。如果只定義了C10和C01,則該模型相當于Mooney-Rivlin模型。在這種情況下,*mat_027和*mat_077之間的區別僅在于材料模型的穩定性。
用戶還可以使用來自測試的數據來將參數(Cnn)擬合到測試曲線。當n>0時,此選項可用,請參見圖4。然后用戶根據參考文獻[2]指定SGL、SW、ST和LCID。
參考文獻[2] Livermore Software Tehnology Coorporation, Manual, vol II, Material models, 2014.
圖3 超彈性橡膠,n=0
圖4 超彈性橡膠,n>0
應變能函數定義如下:
圖5 應變能函數
(2)*MAT_SIMPLIFIED_RUBBER/FOAM (*MAT_181)
該材料模型也可用于模擬橡膠變形行為。用戶沒有指定任何橡膠參數,如a、b或Cnn。相反,提供體積模量和試驗數據。該模型是為不可壓縮聚合物開發的,如果泊松比小于0.495,則該材料模型是一個很好的選擇。注意,曲線的拉伸和壓縮部分依一個和另一個,因此正確的測試數據對于使模型收斂至關重要。
圖6 *MAT_181
(3)*MAT_MOONEY_RIVLIN_RUBBER (*MAT_027)
該模型因其簡單而廣受歡迎,但在某些情況下可能會遇到不穩定和/或其他收斂問題,尤其是對于大變形存在收斂問題。
Mooney Rivlin模型是一個雙參數橡膠模型,見圖7。由于只有兩個參數(a和b)用于直接描述材料響應,因此響應曲線必須非常“像橡膠”,見圖1。如果由于某些原因或者由于其他原因,材料響應與一般橡膠響應曲線太不一樣,則此模型可能不是最佳選擇。還可以選擇使用sgl、sw、st和lcid將參數a和b擬合到測試曲線。Mooney Rivlin橡膠可以使用*Mat_077建模。在這種情況下,只需定義C10和C01即可。
圖7 *MAT_027
應變能函數定義:
圖8 應變能函數定義
2 單元類型建議
六面體: -1, -2
四面體: 13(10)
-1和-2六面體格式對于長寬比差的單元尤其有用,因為橡膠可能會發生大變形。在大多數橡膠箱中ELFORM-1比ELFORM-2更有效。
ELForm 13的開發是為了避免體積鎖定,采用節點壓力平均法。當隱式分析中使用Elform 13時,切線剛度在某些情況下可能會導致問題。如果是,可使用ELForm 10。
如果由于負體積而出現警告/錯誤,請嘗試使用較大尺寸的網格。
Dyna 手冊:
3 單元自由方法
如果網格變得非常扭曲,使用結構實體單元可能很難得到收斂解。在這種情況下,可使用EFG。EFG或無單元伽遼金法(Element Free Galerkin)是一種無網格方法,只使用網格的節點。因此,使用EFG時,形狀不好甚至顛倒的單元都不會成為問題。使用這種方法的缺點是,它的計算成本可能很高,需要做更多的計算才能使接觸區域收斂。
4 接觸設置
對于隱式分析,我們通常建議MORTAR接觸。設置關鍵字*CO**OL_OUTPUT里面的關鍵字MINFO=1可以用于檢查接觸狀態。
靜摩擦系數高于我們常用的塑料及金屬之間的摩擦系數. 在塑料和橡膠之間,摩擦系數設置在0.6左右,可以獲得較為不錯的結果,請根據實際情況進行模型調試。
5 求解器設置
求解器的設置請參考參考文獻[1],但略有不同。建議的line search method(LSMTD)為5或者6。
LSMTD=5,將能量最小化,但除此之外,它還將對約束每次迭代中殘余力的變化。這意味著殘余力在兩次迭代之間不能變化太大。當然,與默認方法(lsmtd=4)相比,這種控制更易于收斂,但更耗時。
LSMTD=6, 與5相同,但只要方便時就將residual norm最小化。在某些情況下,lsmtd=5中的殘差的約束可能導致兩次迭代之間的變化太小。如果是這樣,將顯示消息“Line search step size zero”,求解不收斂。lsmtd=6將避免這種情況發生。
參考文獻[1]Jonsson, A., ”Some guidelines for implicit analysis using LS-DYNA¨, rev 4, 2014.
6 參考實例
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