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商用車平衡懸架主要結構有：推力桿、中后橋、板簧、平衡軸。

1.推力桿主要有直推和V推，其作用是限制橋的位移，直推一般限制橋的縱向位移（X方向），而V推可以限制縱向和橫向（Y方向）的位移。

2.平衡軸分為整體式和斷開式。

商用車平衡懸架的主要作用就是保證中、后橋行駛在不平路面時，輪胎能時刻接地。因為平衡懸架的平衡桿多為等長結構，因此中、后橋的垂向載荷能時刻相等。

Adams建立的平衡懸架如下圖所示。

分析前，我們需要校核下中、后橋輪胎的垂向力，以保證模型的準確性。