電液作動(dòng)器建模和仿真
EHA 系統(tǒng)由變速伺服電動(dòng)機(jī)推動(dòng)雙向固定柱塞泵，對(duì)稱汽缸，安全轉(zhuǎn)換閥，作動(dòng)器和傳感器組成。由于泵和作動(dòng)器的直接聯(lián)，作動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)直接取決于泵的速度和方向。
采用EHA 技術(shù)副翼作動(dòng)系統(tǒng)的SimulationX 模型。模型是由兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的EHA 單位組成。模型是由SimulationX 中信號(hào)模塊，液壓，傳動(dòng)和多體動(dòng)力學(xué)庫的元件建立而成。傳感器測量汽缸的位移。測量信號(hào)和控制信號(hào)的差作為控制器的輸入信號(hào)。控制器的輸出信號(hào)傳遞到與泵直接相連的伺服電動(dòng)機(jī)。作動(dòng)器通過平動(dòng)轉(zhuǎn)換元件直接連接到副翼的多體系統(tǒng)模型。
根據(jù)分析的目標(biāo)，附加負(fù)載的分析，及沖壓氣流，很容易的添加到系統(tǒng)中.按照工程師的設(shè)計(jì)目標(biāo)分析系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)特性和元件的尺寸。SimulationX 幫助工程師進(jìn)行控制器參數(shù)標(biāo)定和在系統(tǒng)故障的情況時(shí)（如傳感器故障）設(shè)計(jì)合適的控制方案。另外，在多個(gè)運(yùn)行條件下系統(tǒng)的穩(wěn)定性均可觀察到，如風(fēng)力或溫度的影響。
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[url=http://www.simulationx.com/Portals/_Rainbow/downloads/Applications/App_Aerospace_EHA_PrimaryFlightControl.pdf]http://www.simulationx.com/Portals/_Rainbow/downloads/Applications/App_Aerospace_EHA_PrimaryFlightControl.pdf