汽車的安全系統(tǒng)分為兩類， 一類是被動(dòng)安全系統(tǒng)，比如汽車的安全氣囊， 這一類安全系統(tǒng)是在汽車發(fā)生事故時(shí)發(fā)揮作用，將傷害減至最低。

另一類安全系統(tǒng)是主動(dòng)安全系統(tǒng)， 題主所問的自動(dòng)剎車系統(tǒng)屬于這一類。這類安全系統(tǒng)里面一個(gè)方向偏向于對(duì)車本身的控制， 比如有人提到的ABS， 還有ESP等等。另外一個(gè)方向注重于對(duì)環(huán)境的感知，答主所說的快撞車時(shí)候的自動(dòng)剎車，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，汽車必須自己知道什么時(shí)候快撞車了， 這個(gè)就是對(duì)環(huán)境的感知。 這一方向的研究是基于人工智能的發(fā)展而開始的，其實(shí)早在上世紀(jì)八十年代就起步了；比如我在的這個(gè)村八十年代奔馳就跟萊卡在這里合資建了現(xiàn)在這個(gè)公司，做基于雷達(dá)的車距保持系統(tǒng)， 就是車跟前面的車靠得太近了快撞上了就會(huì)自動(dòng)保持一定車距。隨著人工智能和圖像處理的迅速發(fā)展，攝像頭也成了這一塊安全系統(tǒng)重要的傳感器； 其他傳感器還有激光，紅外等等。

我自己比較熟悉基于攝像頭的系統(tǒng)， 所以大概介紹一下基于攝像頭的吧。

第一步.3D 重建。

判斷是否發(fā)生碰撞， 必須先知道所有障礙物的三維信息。 所以第一步是基于圖像三維重建。三維重建有兩種方式， 一種是雙目攝像頭，就是類似于人眼，基于同一個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)攝像頭的位置差恢復(fù)三維信息；另外一種叫Structure from motion， 就是根據(jù)同一個(gè)點(diǎn)在攝像頭連續(xù)兩幀不同的位置以及攝像頭本身的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)三維信息。 我們用的是第一種方法；我們的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一，以色列的Mobileeye公司用的是第二種方式。

第二步. 判斷可行駛區(qū)域、

當(dāng)汽車的行車三維環(huán)境重建以后， 在所有以汽車為原點(diǎn)的世界坐標(biāo)系里面， 高度不高的區(qū)域都可以列為可行駛區(qū)域，汽車在這個(gè)區(qū)域里面開是不會(huì)發(fā)生碰撞的。當(dāng)然，這個(gè)簡(jiǎn)單的區(qū)域是無視交通規(guī)則的， 你可以隨意亂變道甚至逆行， 只要在可行駛區(qū)域以內(nèi)。更好的遵守交通規(guī)則我們需要更準(zhǔn)確的識(shí)別環(huán)境，比如圖中的車道線。

第三步. 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤。

除了可行駛區(qū)域以外， 還需要檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)信息。 因?yàn)殪o止的障礙物， 迎面而來的障礙物以及同方向形勢(shì)的障礙物， 我們需要保持的安全距離是完全不一樣的。 所以， 我們要檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息以及距離信息判斷可能的碰撞。

以上就是這一系統(tǒng)的簡(jiǎn)單原理。 這一類通過傳感器智能感知環(huán)境， 實(shí)現(xiàn)一些半自動(dòng)功能， 減輕駕駛員負(fù)擔(dān)的系統(tǒng)統(tǒng)稱為輔助駕駛系統(tǒng)， 是目前汽車工業(yè)一個(gè)非常熱門的領(lǐng)域， 也是未來無人駕駛的雛形或者簡(jiǎn)單子集。 題主所問的系統(tǒng)其實(shí)也在很多相對(duì)高端的車上裝備了， 比如本田的奧德賽就裝備了，他們稱之為Forward Collision Warning， 前向碰撞預(yù)警。

攝像頭安裝于擋風(fēng)玻璃之后， 可以觀察車輛前方的環(huán)境， 結(jié)合車輛自身的速度對(duì)可能的碰撞給出預(yù)警。

文章來自網(wǎng)絡(luò)，侵權(quán)請(qǐng)告知