4 個月前，在小米春季新品發布會上，雷軍宣布了小米造車的計劃，10 年投入 100 億美金，初期投入 100 億人民幣，這是雷軍為造車而表的決心。

 

比起決心，行動上雷軍更勝一籌，宣布造車后雷軍親自帶隊，拜訪了比亞迪、長城、上汽，走訪考察了市場上大部供應商，包括三電系統、自動駕駛等領域均有涉及，「勞模」的稱號實至名歸。

 

投資產業相關供應商公司，是小米開啟造車后對外做的最多的動作，而投資的領域主要集中在智能化方面。就在 8 月 27 日，在小米集團 Q2 財報里顯示了，小米已經與自動駕駛技術公司 DeepMotion （深動科技）訂立股份購買協議。

小米將收購深動科技各普通股股東賣方及各優先股股東賣方出售的 1.25 億普通股通股和 5048.47 萬股優先股，而這分別占深動科技已發行股本的 71.16% 和 28.84%，簡單理解就是，小米將整體收購深動科技。

 

公告顯示，小米集團整體的收購總代價約為 7737 萬美元（約合人民幣 5 億元）。完成協議后，這家公司將會成為小米集團的全資子公司。

 

這是一個有趣的變化，從投資到完全收購，可以反映出小米哪些內在的邏輯，下面展開聊聊。

 

 

需要知道的背景

 

 

這次的收購讓深動科技獲得了很多曝光點，而什么樣的一家公司能夠獲得小米的青睞，要知道雷軍投資，一直是以嚴謹著稱的，因此，我們要先看深動科技有哪些吸引點。

 

深動科技創辦于 2017 年，總部位于北京，主要提供以高精地圖為核心的感知、定位、決策的自動駕駛解決方案。

 

公司創始團隊：CEO 蔡銳、CTO 李志偉、首席科學家楊奎元、研發總監張馳，4 人皆出身于微軟亞研究院，創辦 DeepMotion 之前，蔡銳、李志偉、楊奎元 三人已經在微軟亞洲研究院工作了將近 10 年的時間，在業內有豐富的從業經驗。 

 

在自動駕駛領域技術人才就是王道，所有想要了解深動科技就需要從 4 位頂級的專家入手。在一次媒體對 CEO 蔡銳的采訪中得知，在創業之前蔡銳其實糾結創業的方向，因為在 2016 年科技領域有兩個比較火的方向，一個是 AR/VR；另一個則是自動駕駛技術。

 

轉折點在于，AR/VR 等技術在 2016 - 2017 年經過一年的大火之后就迅速來到了低谷，就是市場認可 AR/VR 相關技術，但產業化之路毫無進展，因此，市場開始降低了對這個領域的預期。

 

與此同時，在自動駕駛領域特別是中國市場的自動駕駛相關技術正在高速發展，大量的資金在涌入這個市場。蔡銳表示，這樣的落差確實影響了他之后的創業選擇。

 

自動駕駛技術是一個大產業，從技術發展前景和產業規模以及商業化幾個維度看，都是高科技技術人才創業的首選，即使在今天看來好像也是如此。

 

2017 年深動科技成立，辦公地點被設在了北京，而且創業之初就達到了百萬美元的投資。

 

那個時間大公司技術人員出來創業的有很多，為什么他們就可以在一開始就獲得投資？他們的技術和自動駕駛領域強相關嗎？在我們查閱資料后就會發現不止是相關，可以說是無縫對接。

 

那時候全球所有的大公司都開啟了 AR/VR 項目，谷歌、亞馬遜、蘋果等，微軟也不例外，微軟在當時有個 AR 項目叫 Hololens。

 

而深動科技 CTO 李志偉當時就是這個項目的技術專家，他主要負責的就是自由度相機追蹤技術。采用了攝像頭 + IMU 慣導模塊的 VI-SLAM 技術方案，解決的是 AR 頭盔的空間位置與姿態問題，簡單了解就是，解決了真實物體的場景定位的問題。

 

而蔡銳則是做將真實場景虛擬重建技術的，就是用攝像頭去感知外部環境，來重建虛擬重建外部物體的模型，是不是有點熟悉，沒錯和前幾天特斯拉 AI 日上，特斯拉提到的模型重建仿真技術相似。

 

而楊奎元的技術方向就是用深度學習技術和 AI 技術來對圖像識別，在微軟主要是做搜索產品。

 

張弛主要是做 3D 立體視覺技術，也就是通過攝像頭來做平面圖像的 3D 立體成像，這在自動駕駛上則是重大的用處，攝像頭對 3 維度空間的感知要求很高，這個技術可以解決感知上眾多問題。

 

看到這我們其實就有了一個基礎的了解了，他們 4 個人的技術涵蓋了計算機是視覺中的定位、感知、場景重建以及 AI 圖像識別，而這些可以技術可以完美的復用在自動駕駛領域，從深動科技做以高精地圖為核心的感知、定位、決策的自動駕駛解決方案也能看出。

 

了解了背景完美需要看看，深動科技具體的技術方向與能力。

 

精度高、低成本的技術，5 億不貴

 

我們都知道自動駕駛技術一般被分為感知、規劃、控制單個部分，這三個部分每個部分都能分出無數個技術細節，但在自動駕駛大的技術框架內地圖和定位也是非常重要的。

 

按照現在小鵬 NGP、蔚來 NOP 的工作邏輯來看，就是車輛根據地圖（或高精地圖）來做一個行進路線的規劃，然后通過感知攝像頭來做環境識別，通過感知數據的計算分析得出交通參與者信息，系統根據計算結果來做執行控制指令輸出，車輛才可以做出動作。

 

而現在 NGP 能夠做到高速場景下的車輛自主輔助駕駛，最大的原因就是加入了高精地圖與高精地位，這樣車輛可以獲取精準的定位與豐富的路況信息，來輔助自動調節限速與主動超車。

這就是高精地圖與高精定位的重要性，而問題是，傳統高精地圖的數據獲取需要用激光雷達車輛先對真實路面進行掃描然后配合千尋網絡的 RTK 定位模塊來實現相應功能，這里面的問題是成本太大。

 

而深動科技則是在地圖定位與感知這兩個方向上設計了一套架構：通過攝像頭、GPS、IMU模塊等傳感器，實現車輛 3D 感知、高精地圖繪制以及定位的解決方案。

 

這套方案的硬件模塊包括：

 

• 一套 GPS 系統；

• IMU 模塊；

• 三個攝像頭；

• 一個自研的 FPGA 計算平臺。

 

這套硬件架構最大的特點是「成本低」，并且攝像頭、GPS、IMU等傳感器是嚴格同步運行的，自研的深度學習算法也可以在 FPGA 計算平臺上運行。

 

根據深動科技此前的技術披露可以看出，這套系統在感知能力上具有兩大優勢：

 

• 能夠實現像素級別的感知精度；

• 能夠實時對現實場景進行虛擬 3D 重建。

 

而這種感知能力與 3D 場景重建對于自動駕駛車輛來說有什么好處呢？

 

我們都知道自動駕駛的感知能力，簡單理解就像人類的眼睛，而眼見即所得，也就是說，自動駕駛車輛對現實世界場景識別的越詳細，車輛就能根據這些數據做出更加精準的駕駛決策。

而深度科技表示，像素級別感知系統可以識別樹木、柵欄、馬路牙子、綠化帶等，而 3D 場景重建最大的作用就是讓車輛可以知道自己與道路中其他交通參與的運動關系，CEO 蔡銳則表示，目前公司的技術已能實現前后 30 - 40cm、左右 10 - 20cm 的定位精度。

 

這套系統的另一個功能以及優勢，則是其能夠采集高精地圖并幫助車輛實現高精定位。

 

硬件上，采集高精地圖依靠的是三個攝像頭、GPS 與 IMU 模塊。攝像頭拍攝到道路畫面后，設計好的軟件會從畫面中提取出車道線、路牌、道路邊界等關鍵信息。而融合了視覺、GPS 信號和 IMU 慣導輸出的 SLAM 算法，則負責提供構建地圖必須的精確的位置信息。

 

有高精地圖后，無人車在行駛時可以將采集到的圖像與高精地圖中的輔助定位信息進行比對，再結合著 GPS 與 IMU 慣導模塊，來確定車輛的的精確位置，例如在道路的哪條車道里面，從而實現高精定位。

 

綜上所述，深動科技雖然成立時間不上，但在自動駕駛核心技術方面已經有了非常強的深入，而小米要做自動駕駛顯然繞不開感知、定位相關的技術，而高精地圖是否自建雖然還不一定，但技術掌握在自己手里永遠不會過時。

 

深動科技這個建圖的方式其實與特斯拉比較類似，都是用 SLAM 算法生成，雖然特斯拉不叫它為高精地圖，而這種方式的優勢是，可以快速普及所有車輛實現單車建圖能力。

小米 + 深動科技 = 雙贏

 

從收購這件是本身上，肯定是雙贏的結果，資本不會做無利的交易，這是定律。

 

對于小米而言，造車除了三電系統、工廠等，最最重要的就是自動駕駛能力，這是小米車輛在量產后活下去的根本。

 

這也就是為什么小米在自動駕駛領域的投資力度和廣度大起來的原因，除了深度科技，小米集團和與雷軍相關的投資基金，還接連投資了激光雷達公司以及自動駕駛系統供應商。

 

• 激光雷達公司：禾賽科技、北醒光子；

• 自動駕駛系統公司：縱目科技、Momenta；

• 高精地圖、定位公司：深動科技。

圖片來源網絡

從這里可以看到，小米關于自動駕駛軟硬件相關的布局都比較完善，但這里有一個問題，為什么此前多為投資，而對深動科技則是整體收購？

 

大致就有幾個原因：

 

一，補齊自動駕駛技術各個模塊的負責人陣容。

 

這個比較好理解，自動駕駛領域本質是人才的競爭，而目前深動科技的四位主創人員都是行業內不可多得的技術專家，這可以提升小米在技術上的人才深度，也可以縮短小米自動駕駛研發上的短板。

 

二，DeepMotion （深動科技）技術能力強。

 

在焉知汽車向一位主機廠的自動駕駛負責人了解深動科技的技術時，他這樣說：深動科技的技術能力很不錯，可以說，小米收購DeepMotion，正是看中了它的技術實力。 

 

三，標的公司的股權相對簡單，估值相對較低。

 

通過深動科技公開信息可以得知，深動科技目前的股權結構就是管理團隊和以往輪次的投資人，這樣的股權結構相對簡單，收購上也比較簡單。如果要是其他企業股權太過復雜小米要想想收購可能會付出更高的代價。

 

四，小米要堅定自研路線。

 

這可能是小米收購深動科技最大以及最重要的原因了，這里有兩個關系，一個是小米要自研自動駕駛相關技術，這一點也是最沒有懸念的，從特斯拉、蔚來、小鵬、理想等企業的選擇來看自研既是出路也是未來的活路；另一個則是從目前小米投資的其他企業來看，其他企業大多都有了商業化雛形，也就是說，自己活得很好的不需要被收購，即使收購也不一定輪到小米。

 

對于深動科技來說，這自然是最好的選擇。

 

自動駕駛領域的投資從 2018 年開始就已經在減少，而且有能力拿到大投資的企業也都完成了融資和產能工程化這一步。

 

比如，縱目科技的自主泊車系統已經定點了很多車企，禾賽科技的激光雷達也在和企業做測試，但深動科技雖然技術上有自己的特色，但商業化能力上會比較困難，主要原因是：高精地圖測繪資質。

 

DeepMotion 從事的是高精度地圖領域，而高精地圖又是一個擁擠狹窄的賽道，不僅競爭激烈，還面臨著許多條件限制問題。因為地圖制作和國土安全密切相關，因此，所有有關地圖的采集、測繪、存儲都將受到特定的法律監管。 

 

據了解，目前國內僅有 20 余家公司獲得制作導航電子地圖所需要的甲級測繪資質，其中大部分為大企業，新入局者也多是華為、美團之流，顯然深動科技并沒有取得相應資格。 

 

而高精地圖采集之后，還需要大規模的更新，僅僅憑借 1 - 2 家車企客戶，極難完成高精地圖采集的成本攤銷，這讓高精度地圖領域的中小企業舉步維艱。

 

而現在加入小米既有資金保障，將來小米汽車還有上市的可能性，這顯然比自己去探索商業化要更加有優勢。

 

寫在最后

 

小米造車的邏輯其實比較簡單就是，「自己掌握核心技術」。

 

而前期通過投資的方式介入自動駕駛的各個技術環節，摸清楚自己能干什么和不能干什么，然后再通過并購的方式獲取自己想要的技術，從而完全變成自有技術，小米走的看似激進實則穩中求進。

 

重要的是在這些投資的企業里，依然會有因為企業經營問題而賣身的，小米提前進入可以獲得優先購買權，而且以小米在市場上的影響力，加入小米也是最好的選擇。