節選段落一：
本手冊中包含的信息如有變更，恕不另行通知，且不應視為 ABB 的承諾。對本手冊中
可能出現的錯誤概不負責。
除本手冊中有明確陳述外，本手冊中的任何內容不應解釋為 ABB 對個人損失、財產損
壞或具體適用性等做出的任何擔保或保證。
ABB 對因使用本手冊及其中所述產品而引起的意外或間接傷害概不負責。
未經 ABB 書面許可，嚴禁復制或翻印本手冊及其中的任何部分，不得將任何內容透露
給第三方，亦不得用于任何未經授權的用途。違反本條款將會受到起訴。
本手冊的副本可按時價向 ABB 購買。
? 版權所有 2004-2010 ABB，保留所有權利。


節選段落二：
說明
- 第一版。


節選段落三：
與 RobotWare 5.04 版配套發布。
A 與 RobotWare 5.05 版配套發行。
B 與 RobotWare 5.06 版配套發行
各章節已按任務導向重新調整。
C 與 RobotWare 5.07 版配套發行
D 與 RobotWare 5.07.01 版配套發行
E 與 RobotWare 5.07.02 版配套發行
F 細微糾正。
G 與 RobotWare 5.08 版配套發布。
H 與 RobotWare 5.09 版配套發布。
添加了有關位移的描述。
J 與 RobotWare 5.10 版配套發布。
對程序編輯器、菜單編輯 和調試的一些更改 .