節(jié)選段落一：
第二章 車輛動力學(xué)建模方法及基礎(chǔ)理論
第一節(jié) 動力學(xué)方程的建立方法
第二節(jié) 非線性動力學(xué)系統(tǒng)分岔分析
第三節(jié) 多體系動力學(xué)方法
第四節(jié) 非完整系統(tǒng)動力學(xué)　
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第一節(jié) 動力學(xué)方程的建立方法
在車輛動力學(xué)研究中,建立系統(tǒng)運(yùn)動微分方程的傳統(tǒng)方法主要有兩種:一是利用牛頓矢量力學(xué)體系的動量定理及動量矩定理,二是利用拉格朗日的分析力學(xué)體系。


節(jié)選段落二：
第二節(jié)　非線性動力學(xué)系統(tǒng)分岔分析
一、相空間及解的穩(wěn)定性
1.平衡點(diǎn)及其穩(wěn)定性
分岔表示當(dāng)某個系統(tǒng)參數(shù)變化時解的數(shù)量及性質(zhì)發(fā)生變化,因此首先介紹動力學(xué)系統(tǒng)解的情況及相關(guān)概念[1]。


節(jié)選段落三：
第四節(jié)　非完整系統(tǒng)動力學(xué)
5)采用非完整約束方法研究車輛動力學(xué)也有不利的方面,因?yàn)榉峭暾W(xué)系統(tǒng)具有不可積分的微分約束,廣義坐標(biāo)的變分已不再是獨(dú)立的,所以通常使用廣義坐標(biāo)、廣義力及動能概念的所謂第二類拉格朗日方程已不能再應(yīng)用了,這就需要更復(fù)雜的微分方程來描述。而前些年被人淡忘的第一類拉格朗日方法、牛頓矢量方法似乎又重新得到人們的關(guān)注。現(xiàn)在工程上常用的有Routh方程、Boltzmann Hamal方程及Appell方程等幾種方法。
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