節選段落一：
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前言
目錄
緒論／1
0.1　機械動力學的研究內容／1
0.2　機械動力學的發展簡史／4
0.3　研究機械動力學的重要意義和本書內容簡介／17
參考文獻／19
第一篇　機械剛體動力學／23
第一章　平面機構的動態靜力分析／23
1.1　平面連桿機構的動態靜力分析／23
1.2　平面凸輪機構的動態靜力分析／31
1.3　工程實例——飛剪的動態靜力分析／33
參考文獻／37
第二章　平面機構的平衡／38
2.1　概述／38
2.2　質量代換法／40
2.3 曲柄滑塊機構的擺動力部分平衡／44
2.4　平面連桿機構的完全平衡／47
2.5


節選段落二：
　平面連桿機構的優化綜合平衡／56
參考文獻／60
第三章 單自由度機械系統動力學／61
3.1　概述／61
3.2　作用在機械上的力／62
3.3　單自由度機械系統的動力學方程／65
3.4　動力學方程的求解方法／74
3.5　穩定運動狀態的動力學分析／83
3.6　周期性速度波動的調節／90
參考文獻／95
第四章　多自由度機械系統動力學／96
4.1　二自由度機械系統動力分析／96
4.2　二自由度機械手的動力學問題／104
4.3　機器人操作機的動力學問題簡介／109
參考文獻／114
第二篇 機械振動學基礎／117
第五章 單自由度系統的振動／117


節選段落三：
5.1　單自由度系統的自由振動／117
5.2　單自由度系統的受迫振動／123
參考文獻／139
第六章　二自由度系統的振動／140
6.1　二自由度系統振動方程的建立／140
6.2　二自由度系統的無阻尼自由振動／145
6.3　二自由度系統在簡諧激勵下的受迫振動／154
第七章 多自由度系統的振動／157
7.1 多自由度系統的振動方程／157
7.2　多自由度系統振動方程的解耦理論／161
7.3　用振型疊加法求系統對激勵的響應／168
7.4　機械振動理論的進一步介紹／171
參考文獻／173
第八章 基于有限元法的振動分析／174
8.1　有限元法簡介