節選段落一：
習題
4.1兩自由度體系的振動分析
4.1.1無阻尼自由振動
第4章 多自由度體系
4.1.2坐標的耦聯
4.2多自由度體系的無阻尼自由振動
4.2.1頻率方程
4.2.2振型分析
4.3多自由度體系動力反應的振型疊加法
4.3.1正則坐標變換
4.3.2無阻尼體系動力反應的振型疊加法
4.3.3有阻尼體系動力反應的振型疊加法
4.4結構中的阻尼和阻尼矩陣的構造
4.4.1阻尼實測的例子
4.4.2Rayleigh阻尼
4.4.3擴展的Rayleigh阻尼（Caughey阻尼）
4.4.4利用振型阻尼矩陣直接疊加
4.4.5非經典阻尼矩陣的構造
4.5靜力修正方法