inertia角速度加載問題？ 28
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仿真物體繞軸均速轉動，可以將轉動點建立joint 接觸，然后給整個物體加慣性力角速度么？或者可以如何操作呢？加完之后equivlant stress 不收斂，呈周期變化？為何呢，勻速圓周向心力應該一樣的呀？
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崇然 建立參考點與旋轉體的mpc constraint 再給參考點施加角速度
2019年8月14日
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