運動控制方程不同于靜力平衡微分方程的地方在于外載荷(力或彎矩)是時間的函數，可由彈性力學三大基本方程推導得到。針對四邊簡支的板，首先寫出靜力平衡微分方程，這時等號右邊是0，現在把外載荷（線載荷，保證兩邊量綱一致）加到右邊；然后寫出幾何方程（變形關系，是時間的函數），以及本構方程。基于這三個方程，推導出以應力或位移表示的運動控制方程，一般是位移形式（針對薄板彎曲問題，有兩個水平位移分量，一個撓度）。

上述是最基本的方法，當然還有其他的方法來推導。注：薄板和厚板的幾何方程是不同的。具體請參考彈性力學教程中關的章節。