直接第一步就不收斂的話，檢查一下邊界條件，是否有把應該固定的自由度都固定上。

1. 檢查系統是否沒有加邊界條件，如果邊界條件不完整可能引起剛體變形導致不收斂。

2. 檢查接觸兩個面的間隙是否過大，假如間隙過大，超過容差范圍，導致不收斂。