模擬芯頭（剛體）以一定速度穿過銅管（可變形），為什么無法對芯頭施加速度、位移和力，只能在初始條件里面施加初始速度？而上述載荷對于銅管均可施加，所以只有銅管運動，芯頭不運動時，方可求解成功。否則運動不收斂，求解失敗。