1.用*mpc中的pin

*mpc

pin,2,32           

2.定義*equation

*equation

2

2,1,1,32,1,-1

2

2,2,1,32,2,-1      

3.使用*kinematic coupling

*kinematic coupling,ref node=2

32,1,2              

4.采用*release

 *release

以上各段關鍵字都是什么含義？除了這段關鍵字還需要什么

麻煩各位了，看到這里不太明白