這是一個剛體碰撞了物體回彈的時候，剛體是3D shell 離散剛體，用一個參考點coupling所有自由度，約束參考點自由度只保留豎直方向移動自由度。撞擊過程和剛開始回彈過程參考點都在剛體上，但是之后剛體就離開了參考點。參考點的位置應該是合理的，但是剛體的位置顯然不對。請問這種情況怎么解決？

這是重啟動分析。