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給車施加重力后，支反力一直變化，怎樣讓車一開始支反力就穩定?
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君成序 先用動力松弛法加載重力。
2018年8月9日
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你如果用顯式的算法，那么重力應該是緩慢的加載。如果你開始突然加上重力加速度，就相當于車子突然收到了力，會振蕩是正常的