在被動旋轉6dof模型中udf添加摩擦阻力矩應該怎樣添加呢？ 22
瀏覽：1715 回答：5
#include "udf.h"
DEFINE_SDOF_PROPERTIES(rotate1,prop,dt,time,dtime)
{
prop[SDOF_MASS] = 0.01368361; /*質量*/
prop[SDOF_IXX]= 0.00006069; /*x方向慣性矩*/
prop[SDOF_IYY]= 0.00006069; /*y方向慣性矩*/
prop[SDOF_IZZ]= 0.00000025; /*z方向慣性矩*/
prop[SDOF_ZERO_TRANS_X]=TRUE; /*限制x方向位移*/
prop[SDOF_ZERO_TRANS_Y]=TRUE; /*限制y方向位移*/
prop[SDOF_ZERO_TRANS_Z]=TRUE; /*限制z方向位移*/
prop[SDOF_ZERO_ROT_X]=TRUE; /*限制x方向旋轉*/
prop[SDOF_ZERO_ROT_Y]=TRUE;/*限制y方向旋轉*/
printf("\nstage: updated 6dof properties");
}
我想把摩擦阻力矩M加上去，M=μFL，其中μ為摩擦系數0.1，F為z方向受的力，L為力臂0.1m。全部家當奉上
樓上說的正確，6自由度里面提供了三個方向，SDOF_LOAD_M_X,SDOF_LOAD_M_Y,SDOF_LOAD_M_Z,分別為X,Y,Z方向外力矩