請教一下各位為什么施加了集中力，兩者還是沒接觸呢？

還有一個問題就是為什么上面的部件會是紅色呢？

謝謝~

問題是這樣的，一個輪子在軌道上沿著軌道滾動，分兩個分析步。第一個分析步軌道底面全約束，同時約束輪子除豎直方向以外的自由度，在輪子中心設(shè)置了RP點，在RP點上施加豎直向下的集中力。第二個分析步釋放輪子沿軌道滾動和繞軸轉(zhuǎn)動的自由度，并施加角速度。

整個問題就是這樣的