有兩個問題，第一：模型建立完后在運動過程中已經存在了應力；第二：碰撞過程中發生反彈，并且反彈的路徑還是沒有規律的，并不是沿原前進方向的反方向反彈。對于第一個問題，有可能是施加速度的時候沒有將整個運動的物體施加同一速度，但是重新施加速度后還是出現了這個問題；對于第二個問題，接觸也重新定義了幾遍，也還是沒有找到問題的原因，或者跟材料的本構關系有關。請大伙幫忙解答下，謝謝。