求教，我先把問題描述一下。我想做一個碰撞，初始桿件位置如圖1所示，藍桿上的平面1和紅桿上的平面2是重合的,藍桿和紅桿都不是剛體。我用BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION關鍵字定義了藍桿的運動，讓藍桿以一定角速度繞一個固定軸線轉動，撞擊紅桿（圖2），我想要的結果是撞擊后平面1和平面2 還應該保持重合。但是我發現在撞擊后平面1和平面2不重合了（圖3，圖4），平面1發生了偏轉，也就是說藍桿轉動所繞的軸線運動了（不固定了）。我該怎么調整，才能讓藍桿繞一個固定的軸線轉動呢？求各位老師指教