球在V型槽內(nèi)，上板（隱藏了）壓在球上施加壓力同時延槽方向運動。當(dāng)槽和上板設(shè)置為剛體，球是可變形體時模型可以算（運動接觸，槽和球，上板和球兩對接觸）。

但是，但是，想研究球也是不可變形體時的情況（我把三個部件都施加了剛體約束）就總出錯了。

按錯誤提示是改這里的增量嗎？改了增量步依然不行哎