曲線定義位移，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)啊。白金澤書中就有相關(guān)例子，simwe論壇也有相關(guān)教程。也可以定義相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

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那要定義好幾個(gè)步驟呢 第一步先是給定X方向位移量，其余自由度皆設(shè)置為0，第二步給定沿著Z方向的位移量，并且保持住X方向位移量不變，其余所有自由度設(shè)置為0；第三步再給定沿著Y方向的位移量，保持住X和Z方向的位移量，第四步在保持Y,Z不變的基礎(chǔ)上修改X方向的位移量（第一刀進(jìn)給量+第二刀進(jìn)給量）。必須要這樣子呢。。。

是的。一旦有一個(gè)方向的自由度放開，剛體是可以在放開的自由度上運(yùn)動(dòng)的e~

只沿著X方向走，就應(yīng)該把Y和Z方向的自由度限制起來(lái)。