哇 你好聰明啊！的確是這樣的，對于實體，只要U1=U2=U3=0就行啦，旋轉(zhuǎn)自由度也限制的話就過約束了，不過一般也不會出錯，沒關系。還有你可以不選擇整個面都固定，只要選擇不在同一直線上的三個點，限制其三個方向的平動自由度就可以。 第二個問題，參考點也是有6個自由度的哦，你這里提到“單元自由度”，這個提法不太準確，自由度都是針對節(jié)點而言的哦。 所以參考點的自由度和節(jié)點的自由度并沒有本質(zhì)的差別。