請問各位大牛：我要模擬薄壁鋼板打釘的問題，現在釘子的笨狗已經有了 請問鋼板接觸的地方怎么定義的啊？我定義的切向行為無摩擦，法向行為硬接觸，為防止鋼板之間相互穿透，但是定義接觸之后總是不收斂，一旦把接觸定義取消之后，就能算了，但是沒有接觸定義，結果跟實驗結果不符合，請問大牛們怎么定義接觸的部分？在線等？