輪足機器人matlab和adams聯(lián)合仿真，輪子可以轉(zhuǎn)動，但是移動副不能運動，這是什么原因？
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~最近遇到了一個問題？用matlab和adams進行輪式機器人的仿真，輪子可以轉(zhuǎn)動，但是上平臺的移動副運動不了，下面是仿真時蹦出的警告（‘belt_part’is dependent on the selected entity.Deactivating the selected entity will also deactivate the PE Part.Do you want o continue?）能幫忙解答一下嗎？有什么解決辦法~謝謝了~~！
