如果有滲透，需要從幾個方面入手。首先是算法，對于程序默認(rèn)的增廣拉格朗日算法，是基于罰函數(shù)的，所以計算原理上就會有滲透，罰函數(shù)法也會有滲透，但不代表有滲透就錯，但需要控制滲透的大小，不能大于單元厚度的百分之10，如果滲透大了，可以調(diào)整法向接觸剛度因子，調(diào)大點(diǎn)，滲透就會減小，但相應(yīng)的也會更難收斂。對于拉格朗日算法來講，直接將接觸力作為一個自由度，就完全不存在滲透問題。其次如果不收斂，可以嘗試更改子步數(shù)和關(guān)鍵部位網(wǎng)格細(xì)化。