穩性的直接計算法同樣是采用剛體單元對所研究浮體外形建立有限元建模， 在浮體上添加重力，在外殼上施加靜水壓力， 通過強制添加旋轉的自由度，可以進行浮體傾斜情況下的受力分析，剛體單元參考點的反力矩即為浮體的復原力矩。

ABAQUS具體做法：

   用剛體單元建立長方體模型的六個表面，設定剛體單元參考點為長方體幾何中心，在參考點上添加重力，在剛體單元表面施加靜水壓力， 釋放剛體單元豎直方向自由度，以便其自身尋找平衡位置，對橫傾方向強制添加轉角，使長方體模型橫傾 90°， 橫傾過程分為 90 步，每一步均達到靜力平衡， 即可完全模擬剛體單元旋轉過程中每一度的情形。 剛體單元參考點所受的力矩即為浮體的復原力矩。提取橫傾 0°-90°之間的復原力矩值。